weixin_43186817的博客

直接上代码：dev_update_off ()Filename := '1.txt'//点云数据的名称，.txt、.csv、.asc等格式的都可以NumColumns := 3 //如果点云的每行数据有3个数字就写3 （只有xyz 的数据）count_seconds (Then)open_file (Filename, 'input', FileHandle)VecOutLine.clear()repeat fread_line (FileHandle, VecOutLine.

* This program shows how to use simplify_object_model_3d* to simplify a complex 3d object model to different degrees.* dev_close_window () //关闭窗口dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHan...

直接上代码，代码很详细#include <iostream> //输入输出流头文件#include <pcl/io/pcd_io.h> //打开关闭pcd类定义头文件#include <pcl/point_types.h> //所有点类型定义头文件#include <pcl/io/ply_io.h> //打开关闭pl...

最近需要使用到点云数据处理，因此需要安装PCL点云库，之前折腾了很久很久，因考试等各种原因的耽搁等等，很久都没有配置成功，只在VS2017上配置了1.9.1PCL，可以创建控制台应用程序，但是我想要配置MFC就一直报错，后来，也就有了这篇记录，换成了VS2013+1.8.0PCL，经过一番捣鼓，终于完成了配置。以下为环境配置记录（我将把属性表上传到优快云下载中，可以下载优快云下载，1个积分，如...

使用Cmake编译程序写在前头：本人是PCL小白，刚开始编译的时候，遇到很多问题，一开始在VS2017上直接配置PCL，遇到各种杂七杂八的bug，最后听从前人指导，说可以使用Cmake去编译程序，之前从未使用过Cmake，这次也只是浅浅的使用了一下，记录下来，一来是为了记录自己的成长，二来是分享给更多的人，共同交流学习~我的配置是：64位win7旗舰版电脑、3.16.0的Cmake，1.9.1...