王少靖的博客

最近刚刚开始学习STK这个软件，就遇到了头疼的问题，明明刚刚还好好的卫星轨道，为啥再一抬头，什么都没了，经过苦苦调试一下午，发现原来是模拟的时间超过了卫星最初设置的时间长度（1天）所以就成了如下图所示的界面。解决方法首先添加卫星轨道后，理论上，轨道肯定是可以显示在这个3D界面上的，所以点一下这个复位按键就好了！这么简单的问题，折腾了我一下午，查了所有网上问题，又问了一圈人也没人知道是为什么，所以分享出来，防止大家再次踩坑！...

在完成acquisition.m（信号捕获）之后，接下来需要对捕获的信号进行跟踪。本文包含编写Tracking.m、plotTracking.m及涉及到的相关函数的内容。Tracking.m程序编写Tracking.m包含的原理和代码比较多，下面对代码逐一描述，以便能自行编写Tracking.m。原理部分，之前的博客中的解释还不深入，如有需要，再次进行解释。Tracking函数包含以下内容：1、函数包含三个输入（fid, channel, settings），其中channel是一个结

最近为了熟悉GNSS软件接收机的设计流程，打好软件接收机的基础，依据《软件定义的GPS和伽利略接收机》书后所附程序（提取码：1111），独自编写基于MATLAB的GNSS_SDR程序。前段时间我也使用优快云，记录了我阅读GNSS_SDR程序的全部历程，对GNSS_SDR程序有了初步的理解和认知，接下来，我将从零开始，尽量亲手编写一个可以跑通的GNSS_SDR程序，并希望借助优快云平台，记录下完整的学习过程。本程序是基于MATLAB2020b版本编写的，相较于书后所附MATLAB版本有所不同，因此

乘胜追击，继续来看伪距测量函数postNavigation.m函数和plotNavigation.m，其中伪距测量函数又包含了位置计算函数和伪距计算函数（leastSquarePos.m和calculatePseudoranges.m）在先前运行postProcessing.m时，每当运行到postNavigation就会报错，那么今天就来寻找一下报错的原因吧~postNavigation.m函数...

今天这个跟踪函数比之前的捕获函数更有难度，我看了整整两天，才弄明白了大部分程序的含义，以下是学习记录（程序中涉及的次重点函数将在文末展示，详见目录）。Tracking.m跟踪函数捕获仅能提供对频率和码相位参数的粗略估计。跟踪的主要目的是使这些估计值精确化，并保持跟踪，然后从跟踪到的卫星信号中解调出导航数据(同时提供伪距估计)。该函数跟踪分配到每一通道中的GPS信号，此函数需要如下参数:从前端获得的一段数据，结构变量Channel，正弦函数，余弦函数和C/A码表。此函数处理采样数据并返回两个结构.

上一篇中，由于初始化中涉及到了probeData()函数，因此本文就先了解一下probeData()函数。probeData(varargin)函数函数功能：通过该函数，绘制原始数据信息:时域图，频域图和直方图。该函数能通过两种方式进行调用probeData(settings)或者probeData(fileName, settings)。其中输入参数为:fileName - name of the data file. File name is read from settings if pa

init.m该初始化程序%% Clean up the environment first =========================================clear; close all; clc;format ('compact'); %设置为紧凑型format ('long', 'g');%--- Include folders with functions ---------------------------------------ad.