SLAM的博客

EVO评估工具使用技巧 在SLAM的轨迹对比中，EVO是一个非常好的工具。参考博客：【博客】、【ROS map】以及【博客】 安装 基本使用 以上网上都有很多介绍的，在此不再赘述。 常忽略的一些小技巧 1.直接在～/.evo/文件夹下的settings.json文件中设置各种默认参数： 其中包括线宽、背景、尺寸等。 2.灵活应用-a、-s、-v等其他各种参数 其中有一条：当我们想要多个轨迹匹配到同一个原点那么可以使用参数如下： evo_traj kitti a.txt b.txt c.txt -p --a

安装DSO 此步非常简单，安装也很快，不详述，【参考博客】或【GitHub源网页】 写在前面 数据集中的camera.txt文件是可以更改的，且需要改成对应的相机参数 图片的大小可以不用更改为一般的1280x1024，就保持KITTI数据集的图片尺寸就行 图片的扩展名不用更改 times.txt文件也可以不自己做（取巧的办法） 可以不用压缩包直接解压选择图片文件夹就行 需要注意的问题 首先可...

线段分割算法实验 三种线段分割方法：line segment detector(lsd) & edge drawing line detector(edl) & hough line detector(standard &.probabilistic) for detection 代码地址：c++版本 c版本LSD MATLAB&OPENCV ...