全志R128 SDK HAL 模块开发指南之 MSGBOX

MSGBOX

msgbox 用来实现多 CPU 之间通讯，在一些 IC 内部可能同时存在多种核心用来实现多种不同功能，这些不同核心运行不同架构、不同系统，需要通过 MSGBOX 用来实现这些不同系统间通讯。

模块介绍

• msgbox 为一个双端 fifo 结构，cpu0 从一端写，cpu1 从一端读。
• rpmsg 为 linux 用来实现通讯的一种框架
• msgbox 为片上处理器之间提供了中断通讯机制

对于 R128 平台，CPU Remote ID如下

CPU	Remote ID
ARM M33 Star	0
RISC-V C906	1
HIFI5 DSP	2

模块配置

配置路径如下:

Kernel Setup --->
    Drivers Setup --->
        SoC HAL Drivers --->
            msgbox devices --->
                [*] enable msgbox driver

源码结构

msgbox/
    ├── msgbox_amp            // msgbox AMP 实现
    │   ├── Makefile
    │   └── msgbox_amp.c        
    ├── platform              // 平台寄存器定义
    │   ├── msgbox-sun20iw2.h
    └── platform-msgbox.h     // 公共头文件

模块接口说明

头文件

#include <hal_msgbox.h>

初始化接口

函数原型：

int32_t hal_msgbox_init(void);

参数：

• 无

返回值：

• 0：成功
• 负数：失败

通道申请接口

函数原型：

uint32_t hal_msgbox_alloc_channel(struct msg_endpoint *edp, int32_t remote, int32_t read, int32_t write);

参数：

• edp：msgbox的端点
• remote：远端核心id
• read：读通道
• write：写通道

返回值：

• 0：成功
• 负数：失败

数据发送接口

函数原型：

uint32_t hal_msgbox_channel_send(struct msg_endpoint *edp, uint8_t *bf, uint32_t len);

参数：

• edp：msgbox的端点
• bf：数据buffer
• len：buffer长度

返回值：

• 0：成功
• 负数：失败

通道释放接口

函数原型：

void hal_msgbox_free_channel(struct msg_endpoint *edp);

参数：

• edp：msgbox的端点

返回值：

• 0：成功
• 负数：失败

MSGBOX 申请流程

1. 使用hal_msgbox_alloc_channel接口申请 msgbox 通道
2. 填充msg_endpoint接收回调，这个会在 msgbox 的中断函数里调用
3. 通过hal_msgbox_channel_send进行数据发送
4. 接收通过中断的方式进行接收，会调用msg_endpoint的回调，无需主动调用

MSGBOX 接收流程

1. 在接收函数里会首先遍历所有的msg_endpoint，判断当前终端是否有中断发送
2. irq_msgbox_channel_handler里会读取当前msg_endpoint的寄存器，来判断是否有中断，如果有，则读取数据
3. 退出中断

MSGBOX 发送流程

1. 调用hal_msgbox_channel_send接口进行数据发送
2. msgbox_channel_send_data会判断是远端处理器是哪个，并且计算 local->remote 的系数 N 是多少，这个系数回存放在 to_coef_n 的表格里
3. 计算完成后往远端的 msgbox 的 fifo 中写数据
4. 发送完成

模块使用范例

#include <FreeRTOS.h>
#include <queue.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <awlog.h>
#include <hal_msgbox.h>