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原创 sensor_msgs/Image消息格式
# 此消息包含未压缩的图像# (0, 0) 在图像的左上角# Header header # Header 时间戳应该是图像的获取时间 # Header frame.
2021-09-30 20:01:56
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原创 rosdep问题解决
rosdep问题解决因为在ROS安装的时候,有些依赖源是国外的,会被屏蔽,后台收到很多小伙伴的关于rosdep安装配置失败的问题,所以这里先中断下激光雷达的介绍,先介绍如何解决rosdep问题,下一篇继续介绍激光雷达。在安装ros系统时,遇到最多的问题可能就是rosdep指令出错,本篇介绍rosdep是什么,怎么使用,然后介绍rosdep出错的可能原因,以及修复方法,本篇所介绍的方法适用于ros所有版本。 一. rosdep是什么 rosdep是ros一个命令行工具,用于安装系统依赖,具体地说,就是ros
2021-08-30 13:57:43
1757
空空如也
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