weixin_43026921的博客

这一期教程的内容主要是在STM32F4平台使用SerialPort串口库和上位机通信，上位机（例如串口调试助手）向下位机发送字符串，下位机接收到字符串后，经过加工处理再发送给上位机。SerialPort串口库使用C++编写，用户只需在外部实现4个中断回调函数即可完成串口DMA收发，然后使用read函数读取串口数据，write函数向串口写入数据。SerialPort自带串口DMA接收缓冲区，可以实现高速数据接收功能。

打开STM32CubeMX，点击"ACCESS TO MCU SELECTOR"。在“Commercial Part Number”中选择目标平台，这里以STM32F407ZGT6为例。选择“STM32F407ZGT6”，点击“Star Project”。在“System Core”->“SYS”->"Debug"选项中选择“Serial Wire”串口调试。

打开STM32CubeMX，点击"ACCESS TO MCU SELECTOR"。在“Commercial Part Number”中选择目标平台，这里以STM32F103C8T6为例。选择“STM32F103C8T6”，点击“Star Project”。在“System Core”->“SYS”->"Debug"选项中选择“Serial Wire”串口调试。

RDK（Robot Development Kit）是一个集成了机器人开发过程中常用的通信协议、控制算法的机器人开发工具包，主要面向Linux平台同时也支持stm32f1与stm32f4平台。