永磁同步电机离线参数识别

引言

永磁同步电机（PMSM）因其结构简单、功率密度高、转矩惯量比大和效率高等优点，在工业生产、航空航天和新能源交通等领域得到了广泛应用。然而，传统的参数辨识方法依赖位置传感器，这不仅增加了硬件成本，还容易受到干扰。为此，本文提出了一种基于V/f控制系统的无位置传感器离线参数辨识方法。

背景技术

在无位置传感器控制的PMSM系统中，电机控制性能和转子位置的观测都依赖于电机模型参数的准确性。因此，离线参数辨识在这种控制方法中尤为重要。现有的离线参数辨识方法主要包括有限元法和实验检验法，前者计算量大且耗时长，而后者虽然测量精度较高，但容易受到死区效应的影响。

方法

本文提出的方法包括以下步骤：

1. 建立V/f控制系统：利用V/f控制系统控制永磁同步电机旋转，采集定子电流并进行Clark变换和Park变换。
2. 转子预定位及PWM设置：通过六步定位法对转子进行预定位，并设置PWM开关模式。
3. 相电阻计算：根据反馈电流调整占空比，记录不同占空比对应的反馈电流稳定值，计算电机的相电阻。
4. 相电感计算：计算固定占空比下的实际作用电压和相电感。
5. 磁链计算：在电机空载时，逐步增加电压和频率，直到电机的转子转速达到磁链辨识的转速，计算电机的磁链。

具体步骤描述