STM32文章(GPIO口八种模式、串口、定时器、中断、DMA...)

STM32文章
1.
再说怎么样学的好，怎么样就算好，本身就说不好，做项目的时候，考虑的是一个综合的电路板。单从STM32来说的话，就是要熟练的使用它的各个模块，比如IO，ADC，DAC，PWM等。
初学者都有一个心理误区，看到别人的STM32工程，既庞大又复杂，就把你给吓住了。其实，你可以问问他，这么大个工程，有多少是他自己一个字母一个字母的敲上去的？所以…
这里有必要说一下，一个工程中，有很多文件都是官方提供的，我们只需要学会怎么使用它的函数即可。再有，例如，当你做第一个项目时，用到了ADC模块，当你做第二个项目时，又需要用ADC模块，那就可以把之前的ADC部分程序复制粘贴过来，然后再稍作修改就可以。所以…
AHB系统总线分为APB1（36MHz）和APB2（72MHz），其中2>1，意思是APB2接高速设备
HSE Osc（High Speed External Oscillator）高速外部晶振，一般为8MHz，HSI RC（High Speed InternalRC）高速内部RC，8MHz
LSE Osc（Low Speed External Oscillator）低速外部晶振，一般为32.768KHz，LSI RC（Low Speed InternalRC）低速内部晶振，大概为40KHz左右，提供看门狗时钟和自动唤醒单元时钟源 FLASH在写的时候，一定不能读，如果有读操作，那么将会锁住总线
STM32有两种看门狗（IWDG独立看门狗《独立时钟》，WWDG窗口看门狗《由APB1分频而来》）
SPI的的最高频率为36MHz(fpclk/2)
TIM1和TIM8高级定时器在输出PWM时，需要配置一下主输出功能（CtrlPWMOutputs）才能输出PWM。其他的通用定时器不需要这样配置。但是TIM6和TIM7没有PWM输出功能。
TIMx通用定时器有4个独立通道，分别可以用来作为：输入捕获、比较输出、PWM生成、单脉冲模式输出。
ADC的时钟不要超过14MHz，否则转换精度会下降。最大转换速率为1MHz，即转换周期为1us(14MHz,采样周期为1.5个ADC时钟) 
CAN总线（ControllerArea Network）。CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平，总线电平又分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。
CAN总线具有6个特点：1：多主控制（挂接在总线上的所有设备均可以成为主设备，并且设备ID是用来决定设备的优先级，没有设备地址概念），2：系统若软性（没有设备地址概念），3、通讯速度较快，通讯距离较远（1Mbps下40M，5kbps下10KM），4、具有错误检测、错误通知（通知其他设备）和错误恢复功能（强制结束发送，重复发送接收错误的信息。），5、故障封闭，当总线上的设备发生连续故障错误时，CAN控制器会把改控制器踢出总线。6、连接节点多。理论上可以无限制加载，但是受到时间延迟和电气负载的限制，实际数目是有限制的。降低传输速度可以适当增加可挂接负载个数。
①、PWM主要就是控制频率和占空比的：这两个因素分别通过两个寄存器控制： TIMX_ARR和TIMX_CCRX。ARR寄存器就是自动重装寄存器，也就是计数器记到这个数以后清零再开始计，这样PWM的频率就是tim_frequency/（TIMX_ARR-1）。在计数时会不停的和CCRX寄存器中的数据进行比较，如果小于的话是高电平或者低电平，计数值大于CCRX值的话电平极性反相。所以这也就控制了占空比。

1.模拟输入

从上图我们可以看到，我觉得模拟输入最重要的一点就是，他不经过输入数据寄存器，所以我们无法通过读取输入数据寄存器来获取模拟输入的值，我觉得这一点也是很好理解的，因为输入数据寄存器中存放的不是0就是1，而模拟输入信号不符合这一要求，所以自然不能放进输入数据寄存器。该输入模式，使我们可以获得外部的模拟信号。
2.浮空输入

该输入状态，我的理解是，它的输入完全由外部决定，我觉得在数据通信中应该可以使用该模式。应为在数据通信中，我们直观的理解就是线路两端连接着发送端和接收断，他们都需要准确获取对方的信号电平，不需要外界的干预。所以我觉得这种情况适合浮空输入。比如我们熟悉的I2C通信的输入状态。

1)外部通过IO口输入电平,外部电平通过上下拉部分(浮空模式下都关闭,既无上拉也无下拉电阻)
2)传输到施密特触发器(此时施密特触发器为打开状态)
3)继续传输到输入数据寄存器IDR
4)CPU通过读输入数据寄存器IDR实现读取外部输入电平值。在输入浮空模式下可以读取外部输入电平
3.上拉输入
上拉输入就是在输入电路上使用了上拉电阻。这种模式的好处在于我们什么都不输入时，由于内部上拉电阻的原因，我们的处理器会觉得我们输入了高电平，这就避免了不确定的输入。这在要求输入电平只要高低两种电平的情况下是很有用的。

和输入浮空模式相比较,不同之处在于内部有一个上拉电阻连接到VDD(输入上拉模式下,上拉电阻开关接通,阻值约30-50K)
外部输入通过上拉电阻,施密特触发器存入输入数据寄存器IDR,被CPU读取。
4、下拉输入
和上拉输入类似，不过下拉输入时，在外部没有输入时，我们的处理器会觉得我们输入了低电平。

和输入浮空模式相比较,不同之处在于内部有一个下拉电阻连接到VSS(输入下拉模式下,下拉电阻开关接通,阻值约30-50K)
外部输入通过下拉电阻,施密特触发器存入输入数据寄存器IDR,被CPU读取
 
5、开漏输出
开漏输出，输出端相当于三极管的集电极，所以适合与做电流驱动的应用。要得到高电平，需要上拉电阻才可以。（例如模拟软件实现I2C的输出）

6、 推挽输出
推挽输出使用了推挽电路，结合推