Linux驱动开发流程

实现一个嵌入式Linux设备驱动程序的大致流程如下:
(1) 查看原理图，理解设备的工作原理。

(2) 定义主设备号。设备由一个主设备号和一个次设备号来标识。主设备号唯一标识了设备类型，即设备驱动程序类型，它是块设备表或字符设备表中设备表项的索引。次设备号仅由设备驱动程序解释，区分被一个设备驱动控制下的某个独立的设备。

(3)实现初始化函数。在驱动程序中实现驱动的注册和卸载。

(4)设计所要实现的文件操作，定义file–operations结构。

(5)实现所需的文件操作调用，如read，write等。

(6)实现中断服务，并用request–irq向内核注册，中断并不是每个设备驱动所必需的。

(7)编译该驱动程序到内核中，或者用insmod命令加载模块。

(8)测试该设备，编写应用程序，对驱动程序进行测试。

典型字符设备驱动编写框架：

1 编写硬件接口函数

2 建立文件系统与设备驱动程序间的接口，如：struct file_operations结构体

3 注册设备到chrdevfs全局数组中，注册或注销设备可以在任何时候，但一般在模块加载时注册设备，在模块退出时注销设备。
( module_init(); module_exit(); )

4 以模块方式编译驱动源码，并将其加载到内核中

5 创建设备节点，mknode

6 编写应用程序访问底层设备