单片机定时器带死区互补PWM中断延时问题分析与优化

在嵌入式系统开发中，定时器是进行精准控制和信号生成的重要模块。在实际应用中，尤其是对于PWM（脉宽调制）信号的生成和调节，定时器的精度、响应速度以及中断处理的效率，都直接影响系统的性能。

一、问题概述

在RA2单片机的应用中，使用GPT模块输出带死区的互补PWM信号，并通过比较匹配中断触发来实现IO口的电平翻转。然而，在测试过程中发现，虽然中断已经触发，但IO口的翻转并没有立即发生，而是存在一定的延时。这一问题主要表现在：在定时器中断触发后，回调函数（callback）开始执行前，有一小段时间的延迟。

二、系统配置与现象描述

1. GPT模块配置
   RA2单片机的GPT模块有多个定时器通道，分别为32位定时器（GPT0）和16位定时器（GPT4到GPT9）。在本次应用中，使用的是16位定时器GPT7来输出带死区的互补PWM信号。

定时器的配置如下：

定时器7（GPT7）：用来输出互补PWM信号，死区时间设置为1us，PWM频率设置为20kHz，duty cycle为50%。
IO口配置：通过定时器的比较匹配中断（Compare Match A），触发P103和P104口的电平翻转。
测试过程中，PWM信号的频率设定为20kHz，并且死区时间为1us。在正常运行时，定时器7的比较匹配中断会触发并执行回调函数，将P103和P104的电平翻转。

2. 中断延时现象
   在触发比较匹配中断