LCD 驱动-- 一： lcd层次分析（转载）

最新推荐文章于 2022-06-26 12:45:57 发布

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本文深入解析了LCD设备驱动的设计，特别是Framebuffer接口的应用。详细介绍了Framebuffer设备层的概念，它是视频硬件帧缓存的抽象，允许应用程序通过标准接口访问硬件，避免直接操作底层寄存器。文章还展示了Framebuffer在Linux内核中的实现细节，包括设备注册流程、关键函数解释及LCD驱动编写步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

如果我们的系统要用GUI（图形界面接口），这时LCD设备驱动程序就应该编写成frambuffer接口，而不是像之前那样只编写操作底层的LCD控制器接口。

什么是frambuffer设备？

frambuffer设备层是对图像设备的一种抽象，它代表了视频硬件的帧缓存，使得应用程序通过定义好的接口就可以访问硬件。所以应用程序不需要考虑底层的（寄存器级）的操作。应用程序对设备文件的访问一般在/dev目录,如 /dev/fb*。

内核中的frambuffer在drivers/video/fbmem.c(fb: frame buffer)

1.我们进入fbmem.c找到它的入口函数:

static  int __init  fbmem_init(void)
{

         create_proc_read_entry("fb", 0, NULL, fbmem_read_proc, NULL);
     if (register_chrdev(FB_MAJOR,"fb",&fb_fops))           //(1)创建字符设备
              printk("unable to get major %d for fb devs\n", FB_MAJOR);

     fb_class = class_create(THIS_MODULE, "graphics");       //创建类

     if (IS_ERR(fb_class)) {
               printk(KERN_WARNING "Unable to create fb class; errno = %ld\n", PTR_ERR(fb_class));
              fb_class = NULL;
    }
     return 0;

}
(1)创建字符设备"fb", FB_MAJOR=29,主设备号为29,我们cat /proc/devices 也能找到这个字符设备:

和我们之前的驱动程序一样，但是没有使用创建设备节点,为什么?

因为需要注册了LCD驱动后，才会有设备节点，所以这里的代码没有 ,后面会分析哪里有。

2.我们来看看注册的file_operations结构体fb_fops的.open函数和.read函数,应用层是如何打开驱动、读取驱动数据

2.1 fb_open函数如下:

static int fb_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
       int fbidx = iminor(inode);      //获取设备节点的次设备号
       struct fb_info *info;                //定义fb_info结构体
       int res = 0;
       ... ...

if (!(info = registered_fb[fbidx]))   //(1) info= registered_fb[fbidx],获取此设备号的lcd驱动信息
              try_to_load(fbidx);
       ... ... 

       if (info->fbops->fb_open) {          
              res = info->fbops->fb_open(info,1);  //调用registered_fb[fbidx]->fbops->fb_open
              if (res)
                     module_put(info->fbops->owner);
           }
    
           return res;

}

(1) registered_fb[fbidx] 这个数组也是fb_info结构体,其中fbidx等于次设备号id,显然这个数组就是保存我们各个lcd驱动的信息

2.2 fb_read函数如下:

static ssize_t fb_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
       unsigned long p = *ppos;
       struct inode *inode = file->f_path.dentry->d_inode; 
       int fbidx = iminor(inode);                       //获取次设备号
       struct fb_info *info = registered_fb[fbidx];     //获取次设备号的lcd驱动的信息
       u32 *buffer, *dst;
       u32 __iomem *src;
       int c, i, cnt = 0, err = 0;
       unsigned long total_size;
       ... ...
       if (info->fbops->fb_read)
              return info->fbops->fb_read(info, buf, count, ppos);
 
   total_size = info->screen_size;     //获取屏幕长度

   ... ...

   buffer = kmalloc((count > PAGE_SIZE) ? PAGE_SIZE : count,GFP_KERNEL);    //分配缓冲区       
   if (!buffer)
          return -ENOMEM;



   src = (u32 __iomem *) (info->screen_base + p);         //获取显存物理基地址
   if (info->fbops->fb_sync)
          info->fbops->fb_sync(info); 

   while (count) {
          c  = (count > PAGE_SIZE) ? PAGE_SIZE : count;   //获取页地址
          dst = buffer;

     /*因为src是32位,一个src等于4个字节,所以页地址c >> 2*/
          for (i = c >> 2; i--; )                     
                 *dst++ = fb_readl(src++);    //读取显存每个像素点数据,放到dst地址上

          if (c & 3) {
                 u8 *dst8 = (u8 *) dst;
                 u8 __iomem *src8 = (u8 __iomem *) src;
                 for (i = c & 3; i--;)
                        *dst8++ = fb_readb(src8++);
                 src = (u32 __iomem *) src8;
          }
          if (copy_to_user(buf, buffer, c)) {  //上传数据,长度等于页地址大小
                 err = -EFAULT;
                 break;
          }
          *ppos += c;
          buf += c;
          cnt += c;
          count -= c;
   }
   kfree(buffer); 
   return (err) ? err : cnt;

}

从.open和.write函数中可以发现,都依赖于fb_info帧缓冲信息结构体,它从registered_fb[fbidx]数组中得到,这个数组保存我们各个lcd驱动的信息

3.我们来找找这个数组在哪里被注册,位于register_framebuffer():

int register_framebuffer(struct fb_info *fb_info)
{
 ... ...
for (i = 0 ; i < FB_MAX; i++)    //查找空的数组
        if (!registered_fb[i])
         break;

fb_info->node = i;           
 ... ...

/*创建设备节点,名称为fdi,主设备号为29,次设备号为i   */
fb_info->dev = device_create(fb_class, fb_info->device,MKDEV(FB_MAJOR, i), "fb%d", i);
 ... ...

registered_fb[i] = fb_info;
 ... ...
}

得出这个register_framebuffer()除了注册fb_info,还创建了设备节点

所以要注册驱动时就调用这个,如下图所示:

4.我们来看看/drivers/video/s3c2410fb.c 中又是怎么实现驱动的

4.1先找到入口出口函数:

int __devinit s3c2410fb_init(void)
{
     return platform_driver_register(&s3c2410fb_driver);
}

static void __exit s3c2410fb_cleanup(void)
{
     platform_driver_unregister(&s3c2410fb_driver);
}

发现是注册、注销设备平台drv

4.2 来看看s3c2410fb_driver 如何定义的

static struct platform_driver s3c2410fb_driver = {
       .probe           = s3c2410fb_probe,        //检测函数,注册设备
       .remove         = s3c2410fb_remove,    //删除设备
       .suspend = s3c2410fb_suspend,          //休眠
       .resume          = s3c2410fb_resume,    //唤醒
       .driver            = {
              .name     = "s3c2410-lcd",           //drv名字
              .owner    = THIS_MODULE,
       },
};

和我们上节分析的platform机制一样,当与设备匹配成功,就进入probe函数,初始化驱动设备

4.3 来看看.probe函数,如何实现驱动的

static int __init s3c2410fb_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct s3c2410fb_info *info;
struct fb_info *fbinfo;
struct s3c2410fb_hw *mregs;
int ret;
int irq;
int i;
u32 lcdcon1;

   mach_info = pdev->dev.platform_data;     //获取LCD设备信息(长宽、类型等)

   if (mach_info == NULL) {
          dev_err(&pdev->dev,"no platform data for lcd, cannot attach\n");
          return -EINVAL;
   }
   mregs = &mach_info->regs;


   irq = platform_get_irq(pdev, 0);
   if (irq < 0) {
          dev_err(&pdev->dev, "no irq for device\n");
          return -ENOENT;
   }



   fbinfo = framebuffer_alloc(sizeof(struct s3c2410fb_info), &pdev->dev); //1.分配一个fb_info结构体
   if (!fbinfo) {
          return -ENOMEM;
   }



 /*2.设置fb_info*/
   info = fbinfo->par;
   info->fb = fbinfo;
   info->dev = &pdev->dev;
   ... ...

/*3.硬件相关的操作,设置中断,LCD时钟频率,显存地址, 配置引脚... ...*/
   ret = request_irq(irq, s3c2410fb_irq, IRQF_DISABLED, pdev->name, info); //设置中断
   info->clk = clk_get(NULL, "lcd");                    //获取时钟
   clk_enable(info->clk);                                  //使能时钟
   ret = s3c2410fb_map_video_memory(info);               //显存地址  
   ret = s3c2410fb_init_registers(info);                //设置寄存器,配置引脚
   ... ...

   ret = register_framebuffer(fbinfo);        //4.注册一个fb_info结构体
   if (ret < 0) {
          printk(KERN_ERR "Failed to register framebuffer device: %d\n", ret);
              goto free_video_memory;
       }
... ...
return ret;
}

4.4 显然要写个LCD驱动程序,需要以下4步:

1) 分配一个fb_info结构体: framebuffer_alloc();

2) 设置fb_info

3) 硬件相关的操作(设置中断,LCD时钟频率,显存地址, 配置引脚... ...)
4   注册fb_info: register_framebuffer()

下节就开始如何来写LCD驱动

转载自https://www.cnblogs.com/lifexy/p/7603327.html