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RSS订阅原创 在Windows上安装C语言的igraph库
是CMake用来处理Bison生成的解析器的命令。如果Bison和Flex未正确安装或未在路径中，CMake会无法完成配置过程。项目时，CMake无法找到Bison和Flex工具，或者这些工具未安装。环境变量中，这样CMake等工具可以直接找到它们。运行以下命令查看Bison和Flex的路径。选择适用于Windows的安装程序。2、安装CMake工具。将上述路径添加到系统的。
2024-09-03 23:36:57
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原创 Ubuntu20.04上velodyne_msgs/VelodyneScan格式转sensor_msgs/PointCloud2格式
4、录制新的bag，经过转换节点，topic从/velodyne_packets变成 /velodyne_points记录在新的bag中。3、运行录好的bag，为了和转化节点需要的topic一致，改变bag中的原topic的名称为/velodyne_packets。（此时的topic有：/velodyne_packets和/velodyne_points）将velodyne_msgs/VelodyneScan转换为 /odom 帧的。1、运行master节点。
2024-07-20 21:28:01
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空空如也
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