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RSS订阅原创 【autoware解析保存的航路点数据】
# 一、可以学到的？ >解析多个保存数据的文件 >按逗号把多个航路点分列为字符串 >将字符串转化为float
2022-06-30 10:19:18
430
原创 【 autoware(node:waypoint_extractor)数据保存到多个文件】
autoware(node:waypoint_extractor)数据保存到多个文件
2022-06-29 20:21:40
361
原创 【autoware(node:waypoint_saver)】
# 一、waypoint_saver能干什么，可以学习到什么？ > 1. 按间隔对航路点进行采样:记录上一次采样点位置与当前位置做差,求得两点间的间隔. 采用标志位***对第一个点记录一次(即使原地不动)*** > 2. 在C++中采用std::ofstream将数据保存到/.csv或者/.txt文件中. > 3. std::setprecision(4) // 保存精度 > 4. current_pose.position.x ......
2022-06-29 17:24:19
560
空空如也
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