HLK-DL03迷你无感无刷电机驱动板测试

HLK-DL03迷你无感无刷电机驱动板测试

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• 📍HLK-DL03文档地址：https://r0.hlktech.com/download/HLK-DL03/1/HLK-DL03%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%89%8B%E5%86%8C%20V1.01.pdf

📗HLK-DL03迷你无刷电机驱动板简介

• 输出性能：8A
• 电源输入：12V
• 控制信号类型：pwm
• 信号脉宽：0.9ms-2ms

• 尺寸：7mmX22mm
  
• 以下图片，来自其他测试者提供的驱动引脚示意图：
  

• 🔖其中3个NMos+PMos驱动管型号：AP20G02DF，通过2个SOT-363封装的L2N7002DW1T1G驱动。

这款板子的方案，像极了二手跳蚤市场（立华电子）在卖的东西，不过比其还便宜：

• 指示灯（接负极灯亮）
  

• 测试电机：2515航模无刷电机1880KV
  

• ✨个人使用电机空载运行情况下，100%满占空比下，12V供电，接近0.5A 。手册上提醒：当运行电流超过 2A 时，请做好电调的散热，否则会烧坏电调模块。

📘电调控制信号

给电调信号线输入 0.9ms （小于4.5%，实际测试PWM占空比低于5%）的脉宽,50Hz 的 pwm 的信号的时候，电机停止转动。电机满转速，对应的控制信号PWM占空比10%。

🔧电调启动控制

电调启动电机，需要先给电调一个停止信号（PWM占空比小于4.5%，实际测试WPM小于5%占空比），然后再延时 2 秒后，给电调一个大于 0.9ms（实际测试PWM占空比大于5%）的信号，电调即开始启动电机，如果直接给电调一个大于 0.9ms 的信号，则无法启动电机。

正常上电后，电机会发出哆-瑞-咪声音，延时大概1秒后，再发出一声嘟。启动工作准备就绪。之后，可以增加PWM占空比输入信号调节电机启动。

• 上电时，如果输入信号端的PWM占空比大于启动电机占空比5%时，电机会发出哆-瑞-咪声音之后，紧接着就是持续的间隔频率为0.5秒，不停的发出嘟-嘟-嘟声音，一直到PWM占空比信号调低至低于5%，嘟的声音才会结束，然后再发出正常的一声嘟停下来。之后，可以增加PWM占空比输入信号调节电机启动了。

📓电机最大速度控制

当给电调信号线输入一个 2ms（10%的PWM）的脉宽，50Hz 的 pwm 的信号的时候，电机会以最大速度运行。如果继续增加PWM占空比信号，电机速度不会再增加。也就是10%的PWM占空比信号对应电机的速度为100%输出。

📑操作步骤：

1. 先将电调控制器的旋钮调整到最小，接上电调控制器的 5V 供电；
2. 给电调接上 12V 的供电，此时可以听到电调的启动声音，约 2 秒后发出“哔-----”长鸣音表示自检正常，表示一切准备就绪，等待推动油门启动电机；

• 若无任何反应，请检查 12V 电源是否完好，12V 电源连线是否可靠。
• 若上电后 2 秒电机发出“哔－哔－”的鸣音，说明舵机的旋钮未调整到最小，油门通道反向，将旋钮调整到最小后，直到听到“哔-----”长鸣音。
• 若上电后电机发出“哔-哔-、哔-哔-、哔-哔-”鸣音（间隔 1 秒），表示电源电压过低或过高，请检查电源电压。

3. 调整电调控制器的模式，调整到手动模式，开始旋转旋钮，电机开始转动。