多目标跟踪 DeepSort 代码与原理分析

最近学习了多目标跟踪算法–Deep Sort，打个总结。

我认为是目前工程上效果还不错的跟踪算法。首先，虽然算法类似于 two stages的结构，没法完成端到端的训练，但是可以让使用者更好的针对跟踪效果分别对检测器或者跟踪器做优化。其次，基本可以达到real time的程度，速度可以根据ReID的尺度进行调节，而且精度也表现不错，可作为比赛的baseline使用。最终，deepsort借鉴了sort的思想，加以完善，易于初学者学习与使用。

网上各种博客解释较多，但大多数都仅对论文翻译或代码的复制粘贴，对算法的理解帮助较小。下面给出我的学习轨迹和自己的思考，望各位针对不足予以指正。

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论文地址：https://arxiv.org/pdf/1703.07402.pdf

代码地址：https://github.com/nwojke/deep_sort

推荐博客①：
https://blog.youkuaiyun.com/sgfmby1994/article/details/98517210​
博主用具体实例对代码流程进行讲解，且print了代码中很多变量的具体形式，对于理解很有帮助。

推荐博客②：