APP访问硬件的四种方式

1. 查询方式
2. 休眠-唤醒
3. poll/select方式
4. 异步通知

查询

不断访问查询是否 有数据

• app调用open函数时，传入"O_NONBLOCK" 表示 非阻塞
• app调用read函数读取数据时，如果驱动程序中有数据，那么app的read函数会返回数据，否则也会立刻返回错误

fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NONBLOCK);

休眠-唤醒

一直等待驱动中返回数据

• app调用open函数时，不要传入"O_NONBLOCK"
• app调用read函数读取数据时，如果驱动程序中有数据，那么app的read函数会返回数据；否则app就会在内核态休眠，当有数据时驱动程序会把app唤醒，read函数恢复执行并返回数据给app

fd = open(argv[1], O_RDWR);

poll/select

在调用poll，select函数时可以传入 超时时间。在这段时间内，条件合适就会立刻返回，否则等到超时时返回错误

• app先调用open
• app不直接调用read函数，而是先调用poll或select函数，这2个函数中可以传入超时时间。
• app根据poll或select的返回值有判断之后，就调用read函数读取数据时，这时就会立刻获得数据
• app根据poll或select的返回值判断有数据之后，在调用read函数读取
• poll/select 函数可以监听多个文件，可以监测多种事件

在调用poll函数时，要指明：

• 要检测那个文件 那个fd
• 要检测文件的那种事件，是POLLIN、还是POLLOUT

// 导包
#include <poll.h>

// 定义pollfd 结构体
struct pollfd fds[1];

fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NONBLOCK);
// 指定检测的文件
fds[0].fd = fd;
// 指定检测使劲啊
fds[0].events  = POLLIN;
fds[0].revents = 0;
ret = poll(fds, nfds, 5000);

异步通知

所谓异步通知，就是app可以忙自己的事情，当驱动程序用数据时它会主动app发信号，这会导致app执行信号处理函数

关于发信号的 几个问题点

• 谁发信号：驱动程序来发
• 发什么：信号
• 发什么信号：SIGIO
• 怎么发：内核提供的函数
• 发给谁：app,app要把自己告诉驱动
• app收到后做什么：执行信号处理函数
• 信号处理函数和信号，之间怎么挂钩：app注册信号处理函数

// 编写信号处理函数
void my_sig_handler(int sig)
{
	struct input_event event;
	while (read(fd, &event, sizeof(event)) == sizeof(event))
	{
		printf("get event: type = 0x%x, code = 0x%x, value = 0x%x\n", event.type, event.code, event.value);		
	}
}

/* 注册信号处理函数 */
signal(SIGIO, my_sig_handler);

/* 打开驱动程序 */
fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NONBLOCK);

/* 把APP的进程号告诉驱动程序 */
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());


/* 使能"异步通知" */
flags = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC);