Hadoop+MapReduce实现原理(附录)

本文是对《Hadoop+MapReduce实现原理》系列文章中的一些概念再做一下详细的解释,不写在正文里是为了不影响正文整个的阅读思路,并不是因为不重要,附录中的介绍也是非常重要的MapReduce中的思想

作业对TaskTracker磁盘的使用

主要思想:

为了避免中间数据的可靠性(因为一旦丢失,任务要重跑),将数据写到不同的磁盘上;为了中间数据可以并发写(多个map任务可能会同时写中间数据),所以要写到多个磁盘上。对于任意一个作业,在每个磁盘都会为它创建一个目录让它来存储数据,具体使用哪一个是通过轮询的策略来决定(由LocalDirAllocator类实现)

具体实现:

TaskTracker上的目录主要分为数据目录和日志目录:
数据目录主要存放执行任务的程序、jar包、配置文件等和运行过程中产生的中间文件,是由参数mapred.local.dir指定的;
日志目录主要存放运行过程中TaskTracker和Task输出的日志,由参数hadoop.log.dir指定

数据目录:
TaskTracker为某个作业创建的数据目录结构如图所示:
在这里插入图片描述
TaskTracker设置的mapred.local.dir参数中包含N个目录:/mnt/disk0…/mnt/diskN-1,这N个目录挂载到TaskTracker的N个磁盘上,作业jobid1提交,jobid1含有K个任务,在这N个目录下面都创建出来作业jobid1的目录,一共创建了N个,且目录结构都是相同的。
采用轮询的方式使用这些目录,例如,对于任务taskid1,为了分摊写负载,TaskTracker先把工作目录放到disk0上,再把输出结果的output目录放到放到disk1上
(没懂为什么同一个任务要均摊写负载,不同任务之间不需要均衡写负载吗)
数据目录清理:
因为Reduce任务可能会运行失败,Map任务的结果不能及时删除,整个任务目录直到作业完成会统一删除

日志目录:
TaskTracker的日志目录是只存储在一个磁盘上的,日志主要包括系统日志和用户日志:
系统日志是TaskTracker服务内部打印的日志,存放到<tasktracker-name>.log和<tasktracker-name>.out
用户日志是作业在运行过程中,用户输出的日志,存放到userlogs中,不同作业在不同子目录下
整个结构如图所示:

在这里插入图片描述
由于一个TaskTracker任务多,用户的日志量比较大,都放到一个磁盘下面会造成tasktracker的性能瓶颈,所以也把它改为数据目录的存放形式,以轮询的方式存放在mapred.lical.dir上。为了保持语义,用户日志还是在hadoop.log.dir下,但实际上会创建指向实际目录的符号链接,如图所示:
在这里插入图片描述

日志目录清理:
在任务完成后,TaskTracker通过TaskLogsTruncater类会对日志文件进行裁剪,保证日志文件不会太大,Map Task和Reduce Task最大可保留的日志分别大小是mapreduce.cluster.map.userlog.retain- size和mapreduce.cluster.reduce.userlog.retain-size
在这作业完成超过mapred. userlog.retain.hours(默认24小时)后,TaskTracker会通过userLogCleaner线程将该作业日志从磁盘删除

### RT-DETRv3 网络结构分析 RT-DETRv3 是一种基于 Transformer 的实时端到端目标检测算法,其核心在于通过引入分层密集正监督方法以及一系列创新性的训练策略,解决了传统 DETR 模型收敛慢和解码器训练不足的问题。以下是 RT-DETRv3 的主要网络结构特点: #### 1. **基于 CNN 的辅助分支** 为了增强编码器的特征表示能力,RT-DETRv3 引入了一个基于卷积神经网络 (CNN) 的辅助分支[^3]。这一分支提供了密集的监督信号,能够与原始解码器协同工作,从而提升整体性能。 ```python class AuxiliaryBranch(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(AuxiliaryBranch, self).__init__() self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1) self.bn = nn.BatchNorm2d(out_channels) def forward(self, x): return F.relu(self.bn(self.conv(x))) ``` 此部分的设计灵感来源于传统的 CNN 架构,例如 YOLO 系列中的 CSPNet 和 PAN 结构[^2],这些技术被用来优化特征提取效率并减少计算开销。 --- #### 2. **自注意力扰动学习策略** 为解决解码器训练不足的问题,RT-DETRv3 提出了一种名为 *self-att 扰动* 的新学习策略。这种策略通过对多个查询组中阳性样本的标签分配进行多样化处理,有效增加了阳例的数量,进而提高了模型的学习能力和泛化性能。 具体实现方式是在训练过程中动态调整注意力权重分布,确保更多的高质量查询可以与真实标注 (Ground Truth) 进行匹配。 --- #### 3. **共享权重解编码器分支** 除了上述改进外,RT-DETRv3 还引入了一个共享权重的解编码器分支,专门用于提供密集的正向监督信号。这一设计不仅简化了模型架构,还显著降低了参数量和推理时间,使其更适合实时应用需求。 ```python class SharedDecoderEncoder(nn.Module): def __init__(self, d_model, nhead, num_layers): super(SharedDecoderEncoder, self).__init__() decoder_layer = nn.TransformerDecoderLayer(d_model=d_model, nhead=nhead) self.decoder = nn.TransformerDecoder(decoder_layer, num_layers=num_layers) def forward(self, tgt, memory): return self.decoder(tgt=tgt, memory=memory) ``` 通过这种方式,RT-DETRv3 实现了高效的目标检测流程,在保持高精度的同时大幅缩短了推理延迟。 --- #### 4. **与其他模型的关系** 值得一提的是,RT-DETRv3 并未完全抛弃经典的 CNN 技术,而是将其与 Transformer 结合起来形成混合架构[^4]。例如,它采用了 YOLO 系列中的 RepNCSP 模块替代冗余的多尺度自注意力层,从而减少了不必要的计算负担。 此外,RT-DETRv3 还借鉴了 DETR 的一对一匹配策略,并在此基础上进行了优化,进一步提升了小目标检测的能力。 --- ### 总结 综上所述,RT-DETRv3 的网络结构主要包括以下几个关键组件:基于 CNN 的辅助分支、自注意力扰动学习策略、共享权重解编码器分支以及混合编码器设计。这些技术创新共同推动了实时目标检测领域的发展,使其在复杂场景下的表现更加出色。 ---
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