Modbus RTU中对CRC16校验的步骤

modbus中，对CRC的校验是检验数据传输过程中数据是否正确送达的重要检验标准

1 . 假定需要检验的数据存放在数组Data[n]中，

2 . 预置16位寄存器为FFFFH，称此寄存器为CRC寄存器；即可定义CRC=16#FFFF

3.把Data[0]与CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器；即CRC=CRC XOR Data[0]

4.把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位；

5 .如果最低位为0：重复上一步(再次移位)如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001进行异或；

6.重复上一步，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；

7.重复步骤3到步骤5，进行下一个8位数据的处理

最后得到的CRC寄存器即为CRC码

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void crc16(unsigned char *p,unsigned int len)

{
   
   

  unsigned