笔记9：转--MODBUS RTU通信协议 CRC16校验

最新推荐文章于 2025-02-24 13:40:20 发布
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#单片机 #stm32 #arm开发

本文深入解析了MODBUS RTU通信协议中CRC16校验的具体实现方式，提供了详细的步骤说明和技术要点，帮助读者理解并正确应用CRC16校验算法。

关于MODBUS RTU通信协议 CRC16校验，参考以下链接：
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41542513/article/details/94201518?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164795629616782248567703%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=164795629616782248567703&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allbaidu_landing_v2~default-2-94201518.142v3article_score_rank,143v4control&utm_term=modbus+rtu+crc16%E6%A0%A1%E9%AA%8C&spm=1018.2226.3001.4187

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本文解析了Modbus通信协议中的CRC16校验机制。通过两个典型指令示例（读取指令01 04 01 90 00 14和写入指令01 10 00 C9 00 01 02 05 A0），详细说明了CRC16校验的计算过程，包括初始化、逐字节处理、移位异或等步骤。重点强调了校验码的字节顺序（低字节在前）和计算范围（从地址到数据字段）。同时提供了编程实现示例和常用校验工具推荐，帮助开发者正确实现Modbus通信的数据校验功能。
MODBUS_RTU通信协议，CRC_16校验码计算程序
weixin_44042932的博客
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CRC校验码是一个2个字节（16位二进制）的数。
通讯Modbus RTU CRC16 校验
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其中aucCRCHi 和 aucCRCLo 数组是 CRC16 计算时使用的高位和低位查找表，这种方式可以提高计算效率。通过查表法，Modbus RTU 设备能够快速计算出数据帧的 CRC 校验码，并在接收端验证数据的完整性。crc16校验的方法，在这里是用来拼接报文。00 00：寄存器起始地址（0000）03：功能码（读取保持寄存器）00 01：读取 1 个寄存器。
VB6查表法编解Modbus RTU协议CRC16校验码
weixin_45707491的博客
08-14 766
传送的字符串是十六进制的，二个字符构成一个字节，所以在循环读解字符串时要除以2，变成可用于计算机的字节(如果直接定义 Byte 数组一次性装入函数中也是可以的)。CRC16是做Modbus RTU编解绕不过去的重要环节，也是做工控必须掌握的，因为太多工业仪表、PLC都用这协议，是不以个人意志为转移的。另外，想换行的话就空格后下划线，这表就很清楚地可用了。然后贴到VB里，用"&H 全部替换掉0x，再用 ", 全部替换掉 , 替换后的表是如下的样子。除了查表法，下面是计算法，也涉及到字符串拆解，供参考。
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从0开始Modbus RTU通信到编程实战（2）
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网上有一些CRC校验的方法，但有些有错误，有些描述模糊，容易出错。本压缩包包括CRC校验的实现方法，并带有C语言程序。经过本人实际验证，保证准确。
ModeBusRTU调试工具CRC16版
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