摇杆滑块机构运动模型

philosophia_OsO

于 2020-08-11 11:30:37 发布

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分类专栏： # 光源系统（硬件）

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本文详细探讨了摇杆滑块机构的工作原理和运动模型，解析了其在机械工程中的应用，包括动力传递、位置控制等方面的关键点。通过对机构的几何特性分析，阐述了如何建立数学模型，并讨论了影响机构性能的因素。

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%r1为杆1的长度，r2为杆2的长度，d为偏置距离。
r1=8;r2=3;d=3;

%x即θ角度，y即滑块运动位移
x=0:pi/50:8*pi;
y=r1*cos(x)+r2*sqrt(1-power((r1*sin(x)-d)<