SLAM小白入门系列（1）Ubuntu双系统的安装与重装

本文主要是自己安装和重装Ubuntu系统的过程记录，机子为Acer（宏碁），UEFI引导。在Acer上的安装存在bios无法识别ubuntu系统的问题，故写此文章记之。本文仅供参考，不一定非常准确，有错误请轻喷。

一 准备工作

1 下载镜像文件

首先你需要获得一个Ubuntu的镜像文件，Ubuntu是一个开源的系统，可以直接去官网下载，但是官网下载非常慢，所以这里可以选择国内镜像网站下载，我是从浙大镜像网站下载的，速度很快。

Ubuntu浙大源下载

SLAM十四讲里面高翔博士是采用14.04版本，但是我觉得这个版本太老了不是很好用，一些新的软件安装完后打不开，所以我在这里选择了19.10版本，如下图所示。

这里提供了多种类型的镜像文件，我选择ubuntu-19.10-desktop-am64.iso，这是一个桌面版本，amd64是64位机子的意思，19.10只提供64位的版本。但是我们在安装一些较老版本的时候，会出现i386的版本，这就是32位的意思了。

2 制作启动盘

经过不长的等待，我们终于获得了一个iso文件，我下面