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LeetCode:剑指 Offer II 105. 岛屿的最大面积京东自动驾驶决策规划面试题，2021年9月BFS方法会修改grid，但性能好。class Solution {public: int maxAreaOfIsland(vector<vector<int>>& grid) { int res = 0; m = grid.size(); n = grid[0].size();

知乎参考资料

Apollo 3.5彻底摒弃ROS，改用自研的Cyber作为底层通讯与调度平台，因此后续版本均是基于cyber。架构如下：planningrtk- 根据录制的轨迹来规划行车路线 public_road- 开放道路的轨迹规划器 lattice- 基于网格算法的轨迹规划器 navi- 基于实时相对地图的规划器 open_space- 自主泊车规划器Motion Planning 本质是搜索一条最优路径，可能简化为一个mapping。...

D*算法解析github 搜PathPlanning-master 有python代码实现各种算法。

redblobgames中A*的详细介绍其知乎翻译前者中有源码，很不错。