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RSS订阅原创 Ubuntu常见命令
用于存放由用户自行安装的程序和库文件的目录。默认情况下，CMake 会将程序安装到 /usr/local 下，以避免与操作系统提供的默认程序发生冲突。Tips:通过export添加的环境变量仅针对当前运行shell生效，退出后被重置，而且重新启动的shell也不会继承。Tips：如果你使用 CMake 编译，默认的安装路径可能会是当前目录，除非你明确指定其他路径。:是系统级别的二进制可执行文件存放目录，通常是由操作系统的包管理工具安装的程序。程序运行时默认的依赖库的位置包括。追加用户库文件路径，即将。
2024-11-18 09:40:27
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原创 深度学习相关知识点
epoch/batch/batch_size的关系Epoch：模型在整个数据集上完成一次训练。一个epoch后，模型已经看过所有的训练数据，执行了正向传播和反向传播。通常训练需要多个epoch，模型才能逐步学习和收敛。Batch：由于在深度学习中，数据集通常非常大，因此在每次训练时，将数据分成多个小的batch（批次）。每个batch中包含一部分数据，并且每次模型的前向传播和反向传播都仅处理一个batch的数据。作用：这样做可以降低内存需求，并且可以通过小批次的数据来更频繁地更新模型参数。Batch
2024-10-17 21:28:03
338
原创 python知识讲解
在服务器端，首先创建一个TCP套接字，然后绑定IP地址和端口，并通过listen()方法开始监听。当客户端连接到服务器时，使用accept()方法接受客户端连接，并进行数据的接收和发送。在客户端代码中，首先创建一个TCP套接字，然后连接到服务器，并进行数据的发送和接收。TCP/IP是一组用于在网络上进行数据通信的协议，它由TCP（传输控制协议）和IP（互联网协议）组成。TCP负责在通信的两个应用程序之间建立可靠的连接，负责数据的传输和保证数据的可靠性。
2024-09-25 14:13:54
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原创 机器人相关知识点积累
States that adhere to the given constraint form a measure zero set among the set of all states” 这一句话的意思是：在所有可能的状态（states）的集合中，满足特定约束条件的状态集合是一个测度为零的集合。例如，如果我们在二维平面上考虑所有可能的点（一个连续的集合），而满足某个约束条件的点形成了一条曲线，那么这条曲线相对于整个平面的“面积”就是零。在机器人学中，q 通常被用来表示关节的角度或位移。
2024-09-23 09:20:32
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原创 Ubuntu18.04配置深度学习环境CUDA cudnn conda pycharm pytorch
(24.9.18 Y7000)目前选择的是10.1 update2版本Linux x86_64 Ubuntu 18.04 runfile(local) 选择后会出现wget命令与执行命令，在控制台运行即可。(24.9.18)目前8.0.5 for CUDA10.1，nvidia驱动安装(此次未涉及)，直接测试查看驱动信息。，显卡驱动存在可忽略，显卡驱动取消勾选，成功安装输出。，解压后将文件复制到对应文件夹，并修改权限。配置环境变量，编辑.bashrc文件，下载全部三个文件，依次dpkg，并测试。
2024-09-18 19:29:34
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原创 sim2Real2 Actively Building Explicit Physics Model for Precise Articulated Object Manipulation
文章目录概述论文解读方法架构实现实验代码初读概述accepted：ICRA2023项目主页作者：清华团队论文解读方法架构交互感知阶段Interactive Perception phase：affordance预测模块+one-step交互显式物理模型构建阶段Explicit Physics Model Construction phase：由两个点云构建物体的可交互模型基于采样的MPC阶段Sampling-based Model Predictive Control phase：现在
2024-09-13 10:49:30
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原创 Learning Agent-Aware Affordances for Closed-Loop Interaction with Articulated Objects
项目主页文章解读参考：https://blog.youkuaiyun.com/passer__jw767/article/details/137018729。
2024-09-12 11:01:40
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原创 Predicting Motion Plans for Articulating Everyday Objects
accepted：ICRA2023项目主页文章解读参考： 从环境约束任务约束的角度(under environmental and task constraints)阐述传统运动规划算法(classical motion planning approaches)在家庭环境移动操作(Mobile manipulation tasks such as opening a door, pulling open a drawer, or lifting a toilet seat)种所面临的挑战。要求机
2024-09-12 10:30:36
2050
原创 DexArt Benchmarking Generalizable Dexterous Manipulation with Articulated Objects
项目主页文章解读参考：RL的工作，很清晰的idea，后续可以读代码项目仓库。
2024-09-11 15:02:27
237
原创 Spot-Compose A Framework for Open-Vocabulary Object Retrieval and Drawer Manipulation in Point Cloud
accepted：Arxiv项目主页文章解读参考： a comprehensive framework for robotic interaction and manipulation3D reconstructions from a commodity 3D scanner for open-vocabulary instance segmentation, alongside grasp pose estimationBoston Dynamics Spot [37] robot进行(1
2024-09-11 10:22:10
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原创 Real2Code: Reconstruct Articulated Objects via Code Generation
项目主页作者：Shuran Song团队。
2024-09-11 09:17:07
370
原创 UMPNet: Universal Manipulation Policy Network for Articulated Objects
项目主页文章解读参考：https://blog.youkuaiyun.com/passer__jw767/article/details/137012261。
2024-09-10 19:58:09
735
原创 Kinematic-aware Prompting for Generalizable Articulated Object Manipulation with LLMs
项目主页：https://github.com/GeWu-Lab/LLM_articulated_object_manipulation文章解读参考：https://mp.weixin.qq.com/s/sI4cnChVvKrZZycmE9NS3Q。
2024-09-10 16:54:00
712
原创 GAMMA: Generalizable Articulation Modeling and Manipulation for Articulated Objects
ICRA2024项目主页：https://sites.google.com/view/gamma-articulation文章解读参考：https://blog.youkuaiyun.com/passer__jw767/article/details/137059239。
2024-09-10 11:06:55
243
原创 Where2Act: From Pixels to Actions for Articulated 3D Objects
项目主页：https://cs.stanford.edu/~kaichun/where2act/解读参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/685524104。
2024-09-10 09:33:13
325
原创 VAT-Mart: Learning Visual Action Trajectory Proposals for Manipulating 3D ARTiculated Objects
ICLR2022完整解读参考：https://mp.weixin.qq.com/s/zRuDdQiUrZ-zxuYvWI0bIA。
2024-09-10 08:40:37
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原创 Ubuntu软件超好用！！！
启动：1、按Alt + F2 调出运行命令窗口，输入flameshot gui 即可快速截图。安装：sudo apt-get install flameshot。比如 x86 deb版本。2、快捷键设置 Alt+A。
2024-09-09 19:54:59
387
原创 A3VLM: Actionable Articulation-Aware Vision Language Model阅读记录
andof objects.(结合了两者 关节结构和可操作性)1、A common practice for articulated object manipulation is to determine its articulation structure first and then manipulate it with predefined action primitives.估计结构–>使用primitive操作。
2024-09-09 15:26:45
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原创 四元数学习
文章目录1复数的矩阵表示形式2复数矩阵代表的2D线性变换复数表示向量2D旋转三种等价形式3三维中旋转旋转的分解：平行分量+垂直分量平行分量的旋转：不变垂直分量的旋转叠加后的旋转4四元数四元数的定义1复数的矩阵表示形式2复数矩阵代表的2D线性变换所以，复数的相乘其实是旋转与缩放变换的复合．如果有一个复数 ???? = ????+????????，那么 ???? 与任意一个复数 ???? 相乘都会将 ???? 逆时针旋转 θ = atan2(????, ????) 度，并将其缩放 ∣∣z∣∣=a2+b
2021-06-28 14:31:18
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原创 二维码制作、识别
考虑到定位和识别要求，需要一定精度用于定位，需要一定对比度进行识别，最终采用金属铭牌打印方式。但是在实际条件下不会出现那么极端的情况，拍照测试结果良好，未出现无法识别情况。res为识别后二维码，将会是21*21像素的恢复后的正置的二维码，如图。得到无边框的二维码后就可进入word直接设置实际大小即可。利用仿形变换随便制作了一张图如下，识别失败。网页生成出的二维码带有白色边框，需去除。识别后结果角点存入list是按顺序排布的。利用Zbar库对二维码进行信息识别。详见OneNote笔记。
2021-06-27 22:36:41
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原创 c++按键退出循环 windows平台
#include<windows.h>#include<iostream.h>#include<conio.h>DWORD WINAPI GetChar(LPVOID lpParameter);//thread datachar c=-1;DWORD WINAPI GetChar(LPVOID lpParameter){ while(1) { ...
2021-06-27 21:02:42
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原创 关于c++ char char*
#include <iostream>int main(){ char* s1 = new char('a'); char s2 = { 'a' }; char* s3 = new char[10]; const char* s4 = "aaa"; char* s5 = new char[4]{ "aaa" }; *s5 = 'n'; char* s6 = const_cast<char*>( "aaa" ); .
2020-06-30 09:51:30
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空空如也
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