51单片机按键控制步进电机加减速及正反转

    之前尝试用单片机控制42步进电机正反转，电机连接导轨实现滑台前进后退，在这里分享一下测试程序及接线图，程序部分参考网上找到的，已经实际测试过，可以实现控制功能。

    所用硬件：步进电机及驱动器、STC89C52单片机、直流电源

1、硬件连接图

              

• 注意：上图为共阳极接法，实际连接参考总体线路连接。
• 驱动器信号端定义：

PUL+：脉冲信号输入正。( CP+ )

PUL-：脉冲信号输入负。( CP- )

DIR+：电机正、反转控制正。

DIR-：电机正、反转控制负。

EN+：电机脱机控制正。

EN-：电机脱机控制负。

• 电机绕组连接

A+：连接电机绕组A+相。

A-：连接电机绕组A-相。

B+：连接电机绕组B+相。

B-：连接电机绕组B-相。

• 电源连接

VCC：电源正端“+”

GND：电源负端“-”

注意：DC直流范围：9-32V。不可以超过此范围，否则会无法正常工作甚至损坏驱动器.

• 总体线路连接

输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信 号DIR+，DIR-③脱机信号EN+，EN-。输入信号接口有两种接法，可根据 需要采用共阳极接法或共阴极接法。

在这里我采用的是共阴极接法：分别将 PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端（接入单片机地端）； 脉冲输入信号通过PUL+接入单片机（代码中给的P2^6脚），方向信号通过DIR+接入单片机（代码中给的P2^4脚），使能信号通过EN+接 入（不接也可，代码中未接，置空）。按键连接见代码，分别用5个按键控制电机启动、反转、加速、减速、正反转。

注意：接线时请断开电源，电机接线需注意不要错相，相内相间短路， 以免损坏驱动器。

2、代码

参见链接：https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_42670445/11978165

3、常见问题解答

• 控制信号高于5v一定要串联电阻，否则可能会烧坏驱动器控制接口电路。
• 接通电源后如果驱动器灯亮，但是无法控制电机旋转，考虑控制部分驱动能力不足或者驱动器所设置的驱动电流不够（我就遇到过这种情况，后来通过调高驱动器限制电流解决的此问题）。如果调高驱动电流步进电机仍无法转动，查看电路板上的按键有没有接对，程序中按键引脚可根据电路板设计的按键引脚连接自行改动。
• 判断步进电机四条线的定义：将任意两条线接在一起，用手旋转电机，如果有阻力，则两条线是同一相。用相同方法测试另外两条线是否是同一相。确定同相的两条线任意接入两相接口，如果旋转方向相反只需换相即可。