基于51单片机步进电机加减速正反转数码管显示

基于51单片机的步进电机控制与数码管显示：加减速与方向切换

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#51单片机 #单片机 #嵌入式硬件

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基于51单片机步进电机加减速正反转数码管显示( proteus仿真+程序+原理图+设计报告+讲解视频）

仿真图proteus7.8及以上

程序编译器：keil 4/keil 5

编程语言：C语言

设计编号：S0062

1.主要功能：

基于51单片机AT89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52、STC89C51/52等51内核单片机通用）

51单片机步进电机加减速正反转数码管设计

1、完成步进电机的驱动顺时针逆时针旋转设计，并通过led位移指示方向。

2、能够通过按键完成顺时针、逆时针、加减速的调整。

3、通过数码管显示转速级数。

需注意仿真中51单片机芯片是兼容的，AT89C51,AT89C52是51单片机的具体型号，内核是一样的。相同的原理图里，无论stc还是at都一样，引脚功能都是一样的，程序是兼容的，芯片可以替换为STC89C52/STC89C51/AT89C52/AT89C51等51单片机芯片。

讲解视频：

仿真讲解+代码讲解

2.仿真

开始仿真

打开仿真工程，双击proteus中的单片机，选择hex文件路径，然后开始仿真。

开始仿真后，需点击启动按键启动电机转动，期间可以通过停止按键停止，默认速度级数0，可以通过加速减速按键调整，最高可以调到级数9。可以通过LED位移方向判断正反转方向。

3. 程序代码

使用keil4或者keil5编译，代码有注释，可以结合报告理解代码含义。

主函数

#include "reg51.h"
#include "intrins.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit AA=P2^4;//步进电机
sbit BB=P2^5;
sbit CC=P2^6;
sbit DD=P2^7;
sbit k1=P1^0;//按钮	 
sbit k2=P1^1;
sbit k3=P1^2;
sbit k4=P1^3;
sbit k5=P1^4;
sbit k6=P1^5;
sbit smg1=P2^0;//数码管引脚
sbit smg2=P2^1;
uchar code smgduan0[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//显示0~9,无小数点
uchar code smgduan1[10]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};//显示0~9,有小数点
uchar flag=0,fang=0;//方向控制
uchar speed=0,time=0;//速度控制0-9
uchar start=0;//启动
uchar sec=0;
//延时
void delay(uint i)
{
	while(i--);
}
//主函数
void main()
{
	uchar k=0;
	P3=0xfe;
	TMOD|=0X01;
	TH0=(65536-10000)/256;
	TL0=(65536-10000)%256;	
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器
	while(1)
	{
		 //按键检测
		 if(!k1)//启动
		 {
		 	start=1;
		 }
		 if(!k2)//停止
		 {
		 	start=0;
		 }
		 if(!k3)//正转
		 {
		 	fang=0;
		 }
		 if(!k4)//反转
		 {
		 	fang=1;
		 }
		 if(!k5 &&(k!=5))//加速
		 {
		 	if(speed<10)
				speed++;
		 	k=5;
		 }
		 if(!k6 &&(k!=6))//减速
		 {
		 	if(speed>0)
				speed--;
		 	k=6;
		 }
		 if(k5 && k6)
		 	k=0;
		 //显示
		 P0=smgduan0[speed/10];smg1=0;delay(100);smg1=1;
		 P0=smgduan0[speed%10];smg2=0;delay(100);smg2=1;
	}
}