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RSS订阅原创 计算机视觉--BOF图像检索算法
文章目录1、相机标定1.1 原理1.2 基本流程2、实验过程2.1 标定面数据集2.2 实验结果展示2.3 小结2.4 源代码3、实验遇到的问题1、相机标定1.1 原理1.2 基本流程2、实验过程2.1 标定面数据集2.2 实验结果展示2.3 小结2.4 源代码3、实验遇到的问题...
2020-05-24 15:16:11
1667
原创 计算机视觉--立体视觉
1、相机标定1.1 原理1.2 基本流程2、实验过程2.1 标定面数据集2.2 实验结果展示2.3 小结2.4 源代码3、实验遇到的问题
2020-04-26 19:58:46
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原创 计算机视觉--对极几何与基础矩阵
1、相机标定1.1 原理1.2 基本流程2、实验过程2.1 标定面数据集2.2 实验结果展示2.3 小结2.4 源代码3、实验遇到的问题
2020-04-22 00:28:43
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原创 计算机视觉--相机标定
文章目录1、相机标定1.1 原理1.2 基本流程2、实验过程2.1 标定面数据集2.2 实验结果展示2.3 小结2.4 源代码3、实验遇到的问题1、相机标定1.1 原理相机标定简单来说是从世界坐标系转换为相机坐标系，再由相机坐标系转换为图像坐标系的过程。世界坐标系： 用户定义的三维世界的坐标系，为了描述目标物在真实世界里的位置而引入。相机坐标系： 在相机上建立的坐标系，为了从相机的角度描...
2020-04-07 18:24:31
1120
原创 计算机视觉--全景图像拼接
文章目录1、全景图像拼接1.1 原理1.2 基本流程2、实验过程2.1 场景一：固定点拍摄多张图片2.1.1 实验结果展示2.1.2 小结2.1.3 代码2.2 场景二：视差变化大2.2.1 实验结果展示2.2.2 小结2.2.3 代码3、总结3.1 实验总结3.2 实验遇到的问题1、全景图像拼接1.1 原理全景图像拼接，即将两幅或多幅具有重叠区域的图像，合并成一张大图。全景图像拼接的实现基...
2020-03-24 19:51:28
1758
原创 计算机视觉--SIFT特征提取与检索
文章目录1、SIFT算法简介1.1 算法概述1.2 相关概念1.2.1 关键点1.2.2 尺度空间1.2.3 高斯金字塔1.2.4 DOG空间极值检测1.2.5 关键点方向匹配1.2.6 关键点描述1.2.7 关键点匹配2、图像特征提取2.1 场景一2.2 场景二2.3 场景三2.4 场景四2.5 小结2.6 源代码3、图像匹配3.1 场景一3.2 场景二3.3 场景三3.4 场景四3.5 小结3...
2020-03-08 16:08:48
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原创 计算机视觉--Harris角点检测算法
文章目录1、Harris角点检测算法概述1.1 角点1.2 Harris角点检测算法原理2、场景一：边缘丰富2.1 正面2.2 侧面2.3 旋转2.4 远近变化2.5 光照变化3、场景二：纹理平坦3.1 正面3.2 侧面3.3 旋转3.4 远近变化3.5 光照变化4、场景三：角点丰富4.1 正面4.2 侧面4.3 旋转4.4 远近变化4.5 光照变化5、结论1、Harris角点检测算法概述1....
2020-02-25 18:34:56
801
原创 计算机视觉--图像处理基础python
文章目录1、图像轮廓和直方图1.1 原理1.2 代码实现及结果2、直方图均衡化2.1 原理2.2 代码实现及结果3、高斯滤波3.1 原理3.2 代码实现及结果1、图像轮廓和直方图1.1 原理图像轮廓：绘制轮廓需要对每个坐标的像素值施加一个阈值，故首先将图像灰度化。直方图：用来表征该图像像素值的分布情况。用一定的小区间来指定表征像素值的范围，每个小区间会得到落入该小区间表示范围的像素数目。图...
2020-02-23 15:26:20
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原创 计算智能--粒子群优化算法
文章目录一、粒子群算法概述1、算法思想2、算法步骤二、matlab实现三、参数设置及分析1、参数w（惯性权重）对算法的影响2、参数c1（自身加速因子）对算法的影响3、参数c2（全局加速因子）对算法的影响4、适应度函数维度对算法的影响5、种群数量对算法的影响6、小结一、粒子群算法概述1、算法思想粒子群算法(PSO)是通过模拟鸟群觅食行为而发展起来的一种基于群体协作的随机搜索算法。PSO模拟鸟群...
2019-12-03 22:27:31
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原创 计算智能--基于遗传算法的旅行商问题
一、旅行商问题概述旅行商问题又称TSP问题，即给定一系列城市和每对城市之间的距离，求解访问每一座城市一次并回到起始城市的最短回路。旅行商问题是一个经典的组合优化问题。早期的研究者使用精确算法求解该问题，常用的方法包括：分枝定界法、线性规划法、动态规划法等。但是，随着问题规模的增大，精确算法将变得无能为力，因此，在后来的研究中，国内外学者重点使用近似算法或启发式算法，主要有遗传算法、模拟退火法、蚁...
2019-11-19 22:06:42
798
原创 计算智能--基于蚁群算法的旅行商问题
一、旅行商问题概述旅行商问题又称TSP问题，即给定一系列城市和每对城市之间的距离，求解访问每一座城市一次并回到起始城市的最短回路。旅行商问题是一个经典的组合优化问题。早期的研究者使用精确算法求解该问题，常用的方法包括：分枝定界法、线性规划法、动态规划法等。但是，随着问题规模的增大，精确算法将变得无能为力，因此，在后来的研究中，国内外学者重点使用近似算法或启发式算法，主要有遗传算法、模拟退火法、蚁...
2019-11-05 20:23:30
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原创 计算智能--模糊控制器
一、模糊控制器1、matlab运行结果（输入为e和ec，输出为u）2、输入1（e）的范围3、输入2（ec）的范围4、输出（u）的范围5、源代码
2019-10-22 17:42:07
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1
原创 计算智能--感知机与BP神经网络
一、感知机1、感知机简介 感知机是用于二分类的线性分类模型，其输入是实例的特征向量，输出是实例的类别，类别取+1和-1二个值，+1代表正类，-1代表负类。如上图的圆圈就代表一个感知器。它接受多个输入（x1，x2，x3…），产生一个输出（output），好比神经末梢感受各种外部环境的变化，最后产生电信号。2、感知机参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/daaikuaich...
2019-09-30 21:29:17
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原创 计算智能--K-means聚类算法
1. 概述K-means聚类算法也称k均值聚类算法，是集简单和经典于一身的基于距离的聚类算法。它采用距离作为相似性的评价指标，即认为两个对象的距离越近，其相似度就越大。该算法认为类簇是由距离靠近的对象组成的，因此把得到紧凑且独立的簇作为最终目标。2. 算法核心思想K-means聚类算法是一种迭代求解的聚类分析算法，其步骤是随机选取K个对象作为初始的聚类中心，然后计算每个对象与各个种子聚类中心...
2019-09-28 09:10:54
538
空空如也
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