7.23

学习日志

姓名：尤嘉慧     日期：2018.7.23

 

今日学习任务	了解STM32单片机的基本理论知识，安装环境， 了解相关寄存器 用寄存器点亮一个灯 自己写固件库的模板，然后自己用固件库点亮一个灯
今日任务完成情况   （详细说明本日任务是否按计划完成，开发的代码量）	均已完成。
今日开发中出现的问题汇总	初次接触STM32系列的单片机，有点懵，此单片机管脚过多，功能复杂，编程有点困难，有点复杂。
今日未解决问题	无
今日开发收获	1.STM32属于一个微控制器，自带了各种常用通信接口，功能非常强 2.STM32的命名方法 3.如何分配原理图引脚 4.如何寻找引脚的功能说明 5数据手册中对引脚的功能定义 6.学习STM32的方法 7.点亮一个LED灯 #include "stm32f4xx.h" int main(void) { RCC_AHB1ENR |= (1 << 2);   GPIOC_MODER &= ~(3 << 2); GPIOC_MODER |= (1 << 2);   GPIOC_OTYPER &= ~(1 << 1);   GPIOC_OSPEEDR &= ~(3 << 2); GPIOC_OSPEEDR |= (2 << 2);   GPIOC_ODR |= (1 << 1); } 8.自己搭建一个固件库的方法
自我评价 (是否按开发规范完成既定任务，需要改进的地方，与他人合作效果等)	一些简单的练习能够做出，但是有一些小知识点遗忘了，不够熟练，需要多多实践练习！
作业	整理涉及到的寄存器和固件库 1.RCC时钟控制寄存器（RCC_CR） 用来配置相关的时钟原的使能（如HSI,LSI）   2.RCC_PLL配置寄存器（RCC_PLLCFGR） 配置时钟树里的PLLCFGR里M,P,Q,R参数的大小   3.RCC时钟配置寄存器（RCC_CFGR） 配置AHB,一些分频系数和一些时钟源的选择   4.五个外设时钟使能寄存器 RCC_AHB1ENR RCC_AHB2ENR RCC_AHB3ENR RCC_APB1ENR RCC_APB2ENR 主要用来使能一些外设的时钟 5. GPIO 简介 每个通用 I/O 端口包括 4 个 32 位配置寄存器（GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 、GPIOx_PUPDR），     2个32位数据寄存器（GPIOx_IDR 和GPIOx_ODR）、1个32位置位/复位寄存器（GPIOx_BSSR）、1个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）和2个32位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH和GPIOx_AFRL）。 6.GPIO工作模式 GPIO可以设置成一下模式     输入模式（上拉/下拉/浮空）     在输入模式时，施密特触发器打开， 输出被禁止。 数据寄存器每隔 1 个 AHB1 时钟周期更新一次，可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR 读取 I/O 状态。其中 AHB1 的时钟如按默认配置一般为 180MHz。       输出模式(推挽/开漏，上拉/下拉)     在输出模式中， 输出使能，推挽模式时双 MOS 管以方式工作，输出数据寄存器GPIOx_ODR 可控制 I/O 输出高低电平。开漏模式时，只有 N-MOS 管工作，输出数据寄存器可控制 I/O 输出高阻态或低电平。 输出速度可配置，有 2MHz\25MHz\50MHz\100MHz的选项。此处的输出速度即 I/O 支持的高低电平状态最高切换频率，支持的频率越高，功耗越大，如果功耗要求不严格，把速度设置成最大即可。此时施密特触发器是打开的，即输入可用，通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR 可读取I/O 的实际状态。用于输出模式时，可使用上拉、 下拉模式或浮空模式。但此时由于输出模式时引脚电平会受到 ODR 寄存器影响，而 ODR 寄存器对应引脚的位为 0，即引脚初始化后默认输出低电平，所以在这种情况下，上拉只起到小幅提高输出电流能力，但不会影响引脚的默认状态。       复用功能(推挽/开漏，上拉/下拉)     复用功能模式中，输出使能，输出速度可配置，可工作在开漏及推挽模式，但是输出信号源于其它外设，输出数据寄存器 GPIOx_ODR 无效；输入可用，通过输入数据寄存器可获取 I/O 实际状态，但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号。 用于复用功能时，可使用上拉、 下拉模式或浮空模式。同输出模式，在这种情况下，初始化后引脚默认输出低电平，上拉只起到小幅提高输出电流能力，但不会影响引脚的默认状态。        模拟输入输出      模拟输入输出模式中，双 MOS 管结构被关闭，施密特触发器停用，上/下拉也被禁止。其它外设通过模拟通道进行输入输出。