第五章《设备管理》笔记

本文深入解析I/O设备的分类、I/O控制方式、缓冲技术、设备驱动程序及设备分配策略,探讨磁盘访问时间与磁盘调度算法,是理解设备管理核心概念的全面指南。

第五章设备管理

1.I/0设备分类

按设备使用特性分类:第一类存储设备,第二类输入输出设备

按传输速率分类:按传输书读的高低,可分为三类

低速设备,典型设备有键盘、鼠标器、语音的输入输出等设备。

中速设备,典型设备有行式打印机、激光打印机等。

高速设备,典型的设备有磁带机、磁盘机、光盘机等。

按信息交换单位分类:第一类是块设备( Block device),用于存储信息。例如磁盘

第二类是字符设备( Character device),用于数据的输入和输出。交互式终端、打印机。

2.I/0通道:I/0通道是一种特殊的处理机它具有执行L0指令的能力,并通过执行通

道(I/0)来控制I/0操作。

  1. I/0控制方式:程序I0方式,数据传输的基本单位是字节

中断驱动I/0方式,数据传输的基本单位仍是字节

DMA控制方式,以多个块为单位进行数据传送:数据传输的基本单位是数据库

I/0通道控制方式,以多个块为单位进行数据传送;一次传送多组数据到多个不同的内存区域

4.缓冲技术分为:单缓冲,双缓冲,循环缓冲

单缓冲和双缓冲:

单缓冲:在设备和处理机之间设置一个缓冲区。T和C是可以并行的。系统对每个数据

的处理时间为Max(C,T)+M。

双缓冲一缓冲对换:

系统处理每个数据的时间可粗略认为Max(C,T)。当T>C,可使块设备连续输入;反之

可使CP不必等待设备输入。目的:加快输入输出的速度。

循环缓冲:循环缓冲是把多个缓冲区连接起来组成两部分,一部分专门用于输入,另

部分专门用于输出的缓冲结构。

5.设备驱动程序:设备驱动程序通常又称为设备处理程序,它是I/0进程与设备控制器之

间的通信程序,又由于它常以进程的形式存在,故简称为设备驱动程序。

6.设备分配中的数据结构:

设备控制表DCT,系统为每台设备配置一张

控制器控制表C0T,系统为每一个控制器都设置了一张控制器控制表。

通道控制表CHCT,每个通道都配有一张通道控制表。

系统设备表SDT,记录了系统中全部设备的情况,每个设备占一个表目。

7.基本的设备分配程序

按下述步骤进行设备分配:分配设备→分配控制器→分配通道

8.磁盘访问时间:

寻道时间T:(可优化处理)

把磁臂(磁头)移动到指定磁道上所经历的时间,包含启动磁臂和磁头移动n条磁道所

花费的时间。是优化的基础。

9.旋转延迟时间Tr:

指定扇区移动到磁头下面所经历的时间。与盘而的旋转速度有关。

5400转—平均旋转延迟时间5.55ms;7200转—平均旋转延迟时间4.16ms

传输时间Tt:

把数据从磁盘读出或向磁盘写入数据所经历的时间。与旋转速度和一次读写的数据量有关

10.磁盘调度

先来先服务FCFS:根据进程请求访问磁盘的先后次序进行调度。

优点:公平、简单,每个进程的请求依次得到处理

缺点:平均寻道时间肯能较长,仅适用于磁盘请求较少的场合。

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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