有没有开源的驱动是使用ESP-IDF驱动RC522的例程

有的，你可以在 ESP-IDF 的官方仓库中找到使用 RC522 驱动的例程。你可以在这里找到：https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master/examples/peripherals/rfid_rc522 。这个例程使用了 ESP-IDF 框架来驱动 RC522 芯片，并演示了如何使用它来读取 RFID 标签的数据。你可以将这个例程作为起点，开发你自己的应用程序。