请使用c语言opencv写一段角点提取算法程序

好的，下面是一段使用 C 语言和 OpenCV 实现角点提取的算法代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/features2d.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读入图像
    Mat image = imread(