ubuntu18.04安装ros

最新推荐文章于 2024-05-13 17:45:04 发布

原创最新推荐文章于 2024-05-13 17:45:04 发布 · 191 阅读

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#机器人 #ubuntu #linux #运维 #服务器

博客介绍了在Ubuntu 18.04上安装ROS（机器人操作系统）的操作，首先要添加ROS软件源，需打开终端输入相应命令。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

要在Ubuntu 18.04上安装ROS(机器人操作系统)，可以按照以下步骤进行操作：

添加ROS软件源：打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

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Ubuntu18.04下ROS安装

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ROS—(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发；ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。

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