ubuntu18.04安装ros

最新推荐文章于 2024-05-13 17:45:04 发布

原创最新推荐文章于 2024-05-13 17:45:04 发布 · 209 阅读

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#机器人 #ubuntu #linux #运维 #服务器

博客介绍了在Ubuntu 18.04上安装ROS（机器人操作系统）的操作，首先要添加ROS软件源，需打开终端输入相应命令。

要在Ubuntu 18.04上安装ROS(机器人操作系统)，可以按照以下步骤进行操作：

添加ROS软件源：打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

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遇到问题重要参考：https://www.jianshu.com/p/a2a9103501c8 新学了安装sudo apt-get install vim-gtk 以及在vim中显示行号 set nu 超时问题解决办法：https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMach...

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ros是一种分布式机器人操作系统，依赖于linux（一般支持的linux系统有ubuntu系列与debian系列），由斯坦福发布，目前，很多机器人的研究都是基于它。打开终端，输入roscore命令，可以看到ROS已经成功在ubuntu上运行起来。执行以下环境配置命令（一键安装已经配置，为了确保可以再手动配置一次）执行下面的命令，然后按照脚本指示文件操作即可。根据ubuntu的版本选择ros的版本。直接在base环境下安装。