ubuntu18.04 中ROS安装_ros reality-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/realitycss/article/details/116095452

本文详细介绍了在Ubuntu上安装ROS Melodic Desktop Full的步骤，包括添加源、导入密钥、更新包列表、安装关键软件，并分享了解决超时和网络问题的方法，确保初学者顺利上手。

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遇到问题重要参考：https://www.jianshu.com/p/a2a9103501c8

新学了安装sudo apt-get install vim-gtk 以及在vim中显示行号 set nu

超时问题解决办法：https://blog.youkuaiyun.com/leida_wt/article/details/115120940?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-2.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-2.control

步骤：from b站哆啦A弟 ------

兄弟们，我安装了好几次，终于安装上了，每一次的代码和初始化的失败的解决方法在下方，拿走不谢
第一个：sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
第二个：sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
第三个：
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
第四个：
sudo rosdep init
rosdep update
如果失败：#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试
来自：https://blog.youkuaiyun.com/u013468614/article/details/102917569
第五个：
echo source /opt/ros/melodic/setup.bash ~/.bashrc
source ~/.bashrc
最后一个：
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential兄弟们，我安装了好几次，终于安装上了，每一次的代码和初始化的失败的解决方法在下方，拿走不谢
第一个：sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
第二个：sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
第三个：
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
第四个：
sudo rosdep init
rosdep update
如果失败：#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试
来自：https://blog.youkuaiyun.com/u013468614/article/details/102917569
第五个：
echo source /opt/ros/melodic/setup.bash ~/.bashrc
source ~/.bashrc
最后一个：
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential