halcon 点云位姿如何设置

Halcon 的点云位姿可以通过以下几种方式设置：

1. 通过相机的内外参数和三维点的坐标，使用三维重建函数计算点云的位姿。

2. 通过手动输入点云的位置和方向，使用函数PoseToHomMat3D进行设置。

3. 对已经获得的点云数据进行对齐，以确定点云的位姿。

具体使用方法请参考 Halcon 官方文档和教程，或者请联系 Halcon 技术支持团队。