(ii)树莓派raspberry pi3 B+交叉编译环境，编译替换内核

>_下载4.1.4版本内核、

        _>从这拉

GitHub - raspberrypi/linux: Kernel source tree for Raspberry Pi-provided kernel builds. Issues unrelated to the linux kernel should be posted on the community forum at https://forums.raspberrypi.com/

 全过程参考这个说明书：

https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/linux_kernel.html

>_配置cross compile environment，需要apt 这些pkg-config、ncurses、flex、bison、...依赖

sudo apt install bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev

>_config源码

        >_在源代码目录下输入这四个参数

源代码目录下有arch、lib、Makefile、firmware等等常见的文件夹

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

 把厂商的配置搞进.config

       >_make menuconfig现在先不搞，写好驱动搞、

>_build_image 

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs

    取决于cpu是几核的，我的虚拟机只有2，在make后加-j2，要编译接近一个小时。rpi/出现vmlinux，/arch/arm/boot/出现zImage则OK，另外arm-linux-gnueabihf-可能需要在~/.bashrc设置地址，也得自己找。

>_打包工具mkknlimg需要clone 4.1.4版本source

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

>_tf卡、挂载

        _>输入：

fdisk -l

                <_显示出只有sdb的，那你需要先刷个官网树莓派img镜像。手里的tf卡是全新的话，用树莓派官网的imager软件，在官网搜，选择好3B+和32bit的系统。官网刷进去的应该是这样。

这会儿

fdisk -l

你有

sdb
   sdb1
   sdb2

        _>挂载，mnt/boot这个位置可以放到~/下，我觉得方便

mkdir mnt
mkdir mnt/boot
mkdir mnt/root
sudo mount /dev/sdb1 mnt/boot
sudo mount /dev/sdb2 mnt/root

 _>安装modules 

sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=roof区挂载位置  modules_install

_>最后一步、替换内核，

sudo cp mnt/boot/$KERNEL.img mnt/boot/$KERNEL-backup.img
sudo cp arch/arm/boot/zImage mnt/boot/$KERNEL.img
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb mnt/boot/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* mnt/boot/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README mnt/boot/overlays/
sudo umount mnt/boot
sudo umount mnt/root

上电后是这样，版本变化了。

这里有个rpi 3b+的问题，就是我发现编译替换kernel就不能用GitHub上最新的source build，已经折腾了很多天，boot出来都直接一个闪烁的下划线
_
​原先6.1.21的版本是用官网imager自动下载刷的，我从GitHub clone到本地6以上版本无论如何编译成功再刷机都是blink underline问题。就只有降版本到4.1.4才能成功替换内核么。

求大佬解答。