強雲的博客

IEC 61131-3标准语言（梯形图LD、功能块图FBD、结构化文本ST）工业以太网（PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP）各大自动化厂商技术文档（西门子、罗克韦尔、倍福等）NAMUR（国际过程工业自动化用户协会）技术报告。参加工业自动化顶级展会（汉诺威工业展、SPS等）研究行业参考架构（RAMI4.0、IIRA等）现场总线（PROFIBUS、Modbus）实现基于OPC UA的数据采集系统。工业互联网联盟（IIC）参考架构。C/C++（用于高性能应用）从传感器到云端全链路理解。

通过使用QWaitCondition和QMutex，你可以灵活地控制任务的执行、暂停和继续。这样的设计适用于需要动态管理任务状态的应用场景，如需要中断并稍后继续的长时间运行任务。可暂停性: 任务可以在执行过程中被暂停，等待条件满足后再继续执行。可恢复性: 任务在暂停后可以继续从暂停点执行，而无需重新启动任务。线程安全: 使用QMutex确保状态检查和状态改变的线程安全，避免竞争条件。分步骤执行: 将任务分解为多个步骤，每个步骤之间插入状态检查点，确保任务能够响应暂停和继续操作。

首先，我们定义一个 Command 接口，该接口声明了 execute() 方法。public:命令模式通过将操作封装为对象，解耦了请求的发出者与接收者，使得系统具有更好的灵活性和可扩展性。需要对操作进行参数化：将操作封装为命令对象，允许操作参数化。需要在不同时间执行操作：命令对象可以在创建时延迟执行，或者通过队列机制进行排队执行。需要支持撤销/重做：命令对象可以记录操作状态，允许撤销和重做操作。需要记录日志：通过命令模式，可以轻松记录操作日志，并在需要时重放这些操作。

事件驱动架构（Event-Driven Architecture, EDA）是一种软件架构模式，它通过事件来驱动系统的运行。事件是一种状态变化的通知，例如用户的操作、传感器的数据变化或系统内部的消息。事件驱动架构的核心思想是，当某个事件发生时，系统能够自动触发相应的处理程序（事件处理器）来响应该事件。在工业自动化中，事件驱动架构特别适合处理实时数据、传感器输入、设备控制等场景，能够实现对外部事件的快速响应。

反馈机制基于系统输出的实际值与期望值之间的差异，通过持续的比较和调整，使系统能够自动校正误差并保持稳定性和精确性。反馈机制通常包括以下关键组成部分：传感器（用于测量输出值）、比较器（将实际值与期望值进行比较）、控制器（根据比较结果生成控制信号）和执行器（根据控制信号进行操作）。Profibus是由国际电工委员会（IEC）标准化的一种通信协议和总线系统，用于工业自动化领域的设备之间的通信和数据交换。它提供了高性能、实时性和可靠性，并支持各种工业现场设备的连接，如传感器、执行器、PLC等。