在STM32cubeMX建立的工程里手动添加IWDG

sicksnail_rh

已于 2022-10-27 23:58:02 修改

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分类专栏： STM32应用笔记文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-10-27 23:57:48 首次发布

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最近半年在用STM32做些东西。发现使用cubeMX初始化程序框架简直太好使了。但是，如果要加入外设，就需要重新配置并生成工程文件。这本来也没什么，但是，实际开发中偷懒了，比如离散量输入的中断由上跳沿改为下跳沿触发什么的，一般也就自己在非用户程序部分手改一下了事。
但这并不是好习惯，因为当你不得不重新生成工程文件时，痛苦就来了。
扯远了，回主题。
为啥要手动加IWDG，因为手懒了，没有规范开发……各种理由吧。也是想顺便验证一下HAL库函数的引用路径。
下面看怎么做：
1-在main.c文件的system_clock_config()函数检查一下LSI是否启动了，如果没有启动，手动加入启动代码：

LL_RCC_LSI_Enable();
   /* Wait till LSI is ready */
  while(LL_RCC_LSI_IsReady() != 1)
  {
    
  }

2-在main.c加上IWDG的控制变量：
IWDG_HandleTypeDef hiwdg;
IWDG_HandleTypeDef 这个结构体在stm32f4xx_hal_iwdg.h内定义，如果你之前没有将stm32f4xx_hal_iwdg.c加入到工程文件中，参考3手动加一下。

3.1-将stm32f4xx_hal_iwdg.h和stm32f4xx_hal_iwdg.c分别放入你工程目录的“\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver”目录内inc和src两个文件夹内(PS:各放一个)
3.2-打开工程根目录下Inc文件夹内的stm32f4xx_hal_conf.h找到下面语句：

/* #define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED*/

把他从注释状态释放出来

#define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED

这样，你的IWDG的HAL库就加入进来了。

4-在main.c定义IWDG的初始化函数

static void MX_IWDG_Init(void){
	hiwdg.Instance = IWDG;
  	hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_16;
  	hiwdg.Init.Reload = 1023;
  	if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
  	{
    	Error_Handler();
  	}
}

如果你一开始就在MX里启用了IWDG的话，你会发现自动生成的代码就是这些语句。没错，这是大搬运~~
其中hiwdg.Init.Prescaler指定了IWDG使用的LSI时钟分频参数，这里我设定的是16分频，
hiwdg.Init.Reload指定的是计时器的初始值，这里是1023，也就是计数1024次被触发。
我LSI设定的是32Khz，理论上说这里IWDG需要0.5秒内喂一次。

5-在main.c文件合适位置调用IWDG初始函数MX_IWDG_Init和喂狗HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);

基本就完成了。

最后，简单说一下这里体现出来MX生成工程内的HAL库调用逻辑:
main.h中会引入stm32f4xx_hal.h，这个文件里很多条件编译
那么Inc文件夹内的stm32f4xx_hal_conf.h内的宏定义就开始起作用了
当然，记得把源文件放入到driver文件夹里！！
另外，看到main.h里直接引用了很多LL库的头文件，所以如果你使用LL库来手动加IWDG，应该只需要把源文件copy到drive然后在main.h加入include引用就可以了。【MDK下别忘了加到工程文件里，其他开发工具应该也要调整，具体不熟悉，暂时只用了MDK做开发工具】

手动加这种东西并不是一个好的选择，应该尽量避免，实际上MX生成工程文件的架构很清晰，养成好习惯对工程开发绝对是事半功倍的。祝各位看这片文章只是问了了解一下，不是被迫参考使用~~~