编码器与光电码盘相比的缺点

编码器, 敏感度, 时间, 光电, 机械
编码器与光电码盘相比有如下三个缺点：

1. 重。显而易见，安装编码器会加重车身重量，当然会使车跑得更慢。而且会改变车身质心的位置，使车身质量分布不平衡，导致左右转弯参数不对称，不便调试。但是，这并不是最主要的问题。最主要的问题在于：车身重量的增加导致车本身的惯性加大，从控制理论的角度来讲，也就是系统中惯性环节更重，对控制信号敏感度降低，控制效率降低，也就是说，加速、减速、转弯所需的时间更长，影响比赛成绩。 
2. 贵。编码器的价位一般都在150以上，而光电码盘则需要10+元。
3. 机械性。因为编码器是接触性的测速装置，所以在安装时就需要传动装置（齿轮、皮带），传动装置的安装时间很头疼的事情，太紧了就会机械损耗太大增加电机负载，太松了就会在传动是存在滑动使测量不准确，但无论怎样的安装运行时机械损耗和传动性的测量误差总是存在并且不可避免的。光电码盘因为是非接触型测速元件所以传动装置就是不需要的，所以避免了上述问题。

       当然光电码盘也有其则甚缺点，主要是对强光敏感、测速精度不高（受加工码盘线数及光电门分辨率限制）。这个缺点采取一定方法也是可以避免的。例如：前者的比面方法是利用物体（例如锡纸）对光电门槽孔进行遮蔽，避免强光进入。后者可采用M/T法 优化测速效果。