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原创 jetson nano+ROS分布式开发教程

1. 连接实验室wifi 连接wifi: ROS 2. 检查自己PC端的ip地址 bash内输入 ifconfig inet后的为PC的IP地址，记下 3. jetson nano IP地址 192.168.1.104 先放着，后面要用 4. PC端配置ssh工具 4.1 安装ssh服务器 和 客户端 sudo apt install openssh-server sudo apt install openssh-client 4.2 配置ssh客户端 去掉PasswordAuthenticatio