computer-05 硬盘

computer-05 硬盘

概念解析

硬盘是电脑主要的存储媒介之一,由一个或者多个铝制或者玻璃制的碟片组成。碟片外覆盖有铁磁性材料。

硬盘分类

硬盘有固态硬盘(SSD 盘,新式硬盘内有sata固态、m.2固态、pci-e固态,而m.2固态又有nvme的m.2和sata的m.2)、机械硬盘(HDD 传统硬盘内有3.5寸、2.5寸的,还有5400转和7200转)、混合硬盘(HHD 一块基于传统机械硬盘诞生出来的新硬盘)。SSD采用闪存颗粒来存储,HDD采用磁性碟片来存储,混合硬盘(HHD: Hybrid Hard Disk)是把磁性硬盘和闪存集成到一起的一种硬盘。绝大多数硬盘都是固定硬盘,被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。

参数解析

1.电脑处理信息的机制(如下图)

—键盘鼠标输入信息到CPU

—CPU处理成电脑明白的语言,告诉内存我需要XX

—内存告诉硬盘我需要XX

—硬盘将XX给内存,内存将XX给CPU

—CPU将XX换成人类能识别的信息显示出来

2.硬盘分类

—机械硬盘 写速度70-100

—混合硬盘 读写速度100-150 (商家搞噱头的,不建议购买)

—固态硬盘 读写速度500-3000

3.性能参数

1)读写速度对应开机速度:

—100 MB/S 开机50秒

—150 MB/S 开机40秒

—500 MB/S 开机5秒

2)硬盘大小容量

3)接口

—SATA3 串口接口的读写速度理论极限750MB/S

—PCIE3.0X4J接口的读写速度理论极限4GB/S

4)不同硬盘特点

—机械硬盘里面装着磁盘和磁头,工作噪音较大

—固态硬盘里面只有芯片组

—混合硬盘虽然比固态便宜,比机械快一丁点,但是还是太慢,购买混合硬盘是非常吃亏的

5)建议用固态硬盘做系统盘,机械硬盘储存文件以及做各个软件、游戏的安装路径。

实例解析

我们平时用电脑,所有的文件都存在硬盘里,需要的时候再从硬盘里拿出来用。其中,传统的机械硬盘长这样:

个人推荐固态硬盘(SSD),采用闪存作为存储介质,读取速度相对机械硬盘更快,而且有低功耗、无噪音、抗震动、低热量、体积小、工作温度范围大等优点。不过,SSD固态硬盘一般都比机械硬盘贵,所以小伙伴们还是要按需选购为妙。如果你的目标是一台轻巧便携、开机速度又快的超极本,建议选择固态硬盘版本。

本篇到此结束

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp``MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式I2C地址,`getAcceleration()``getGyroscope()`则分别用于获取加速度速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()``getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准滤波,以消除噪声漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客其他开源资源是学习解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息实践指南
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