外部中断无法触发的问题记录

疯狂的蜜蜂

已于 2022-11-15 14:33:37 修改

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分类专栏： stm32 嵌入式文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2022-09-01 09:48:14 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42556219/article/details/126636931

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本文探讨了STM32中SysTick中断的优先级问题，指出其默认优先级最低，可能导致外部GPIO中断无法触发。作者发现误以为SysTick的优先级高于外设中断，实际上并非如此。解决方法是通过延迟消抖避免在中断中调用HAL_Delay导致死循环。参考了相关博客，提供了解决此类问题的思路。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

描述

GPIO外部中断一直无法触发

分析

CUBE生成的程序中， SysTick是中断型延时（利用中断来查询时间到了没）。

   /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is MSI) */ 
    HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);
    #define  TICK_INT_PRIORITY            ((uint32_t)0x000F)    /*!< tick interrupt priority */

SysTick是内核中断，优先级别默认最低。

（可以用内核函数来修改~ 当然，这就要看内核M3的书了，而不是看STM32的参考手册那么简单。暂时就不深入研究，日后更新。）

总结起来就是，就是传说中优先级别默认最低，虽然SysTick一直在跑，但是没进入到中断来读取它的值~
（不知是哪里让我潜意识地认为SysTick级别比外设都高，导致这问题）
如果中断里调用HAL_Delay就会停在那里，因为根本不会进入那个级别更低的中断。