android 定位蓝牙,Android开发-蓝牙RSSI定位

RSSI(Received Signal Strength Indication)是接收的信号强度指示，用来判定链接质量，利用RSSI信号值可以计算主设备和蓝牙设备的距离信息。通过至少三个设备的RSSI值即可计算出二维平面内点的相对位置。

转自lil-Xing的个人博客

RSSI为什么是负值

RSSI的单位是dBm，表示的是蓝牙信号的强度，因为无线信号多为mW级别，所以对它进行了极化，转化为dBm而已，不表示信号是负的，1mW就是0dBm，小于1mW就是负数的dBm数。理想情况下RSSI可以达到最大值0，实际情况下当你将主设备贴着蓝牙设备也只能获取到-50dBm。

获取RSSI

在上篇蓝牙模块的基础上，直接在onReceive()方法中通过下面方法获取RSSI信号强度。注意获取到的值为负

short rssi = intent.getShortExtra(BluetoothDevice.EXTRA_RSSI, Short.MIN_VALUE);

计算主设备与蓝牙设备之间的距离

计算公式：d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))

参数含义：

d - 所求距离

RSSI - 信号强度(负值)

A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度

n - 环境衰减因子

因为不同环境下的环境衰减因子不同，所以在每个环境下都要重新计算A和n，先测出发射端和接收端相隔1米时的信号强度A，再随机取个距离，计算n，需要多次计算取均值。实例如下：

public double getDistance(double Rssi) {

Rssi = (Rssi - 60) / 36.0;

double d= Math.pow(10.0, Rssi);

d = (double) Math.round(d * 100) / 100;

return d;

}