weixin_42505877的博客

NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver

1. linux中信号量主要函数 int sem_init(sem_t *sem,int pshared,unsigned int value); int sem_wait(sem_t *sem); int sem_post(sem_t *sem); 2. sem_init用于对指定信号初始化，pshared为0，表示信号在当前进程的多个线程之间共享，value表示初始化信号的值。 sem_wait可以用来阻塞当前线程，直到信号量的值大于0，解除阻塞。解除阻塞后，sem的值-1，表示公共资源被执.

在Linux中，库文件分成静态库和共享库，静态库以.a作为后缀名，共享库以.so结尾，所有库都是函数打包后的集合，差别在于静态库每次被调用都会生成一个副本，而共享库则只有一个副本，更节省空间。 // 这是一个库文件 #include <iostream> using namespace std; void printHello() { cout<<"Hello SLAM"<<endl; } # 声明要求的 cmake 最低版本 cmake_minimum_.