车载测试面试题实录

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一.简述下ADAS含义以及工作原理

ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统）是一系列集成在现代汽车中的技术系统，旨在提高驾驶员的安全性、舒适性和便利性。这些系统使用传感器、处理器、控制器和算法来监测车辆周围的环境并提供驾驶员辅助。

ADAS工作原理的基本步骤包括：

1. 感知： 使用各种传感器（例如雷达、摄像头、激光雷达、超声波传感器等）来感知车辆周围的环境，包括车辆、道路、障碍物、行人等。
2. 数据处理： 传感器获取的数据经过处理和分析，包括目标检测、跟踪、环境建模等，以便系统能够准确地理解周围环境。
3. 决策： 基于感知和数据处理的结果，系统进行决策，判断存在的风险和行为规划，如避障、自动驾驶等。
4. 执行： 系统将决策转化为动作，可能包括发出警告、自动制动、改变车道等操作。

ADAS系统常见功能和原理：

1. 自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）：基于雷达或摄像头监测前方车辆，并自动调整车速以保持安全距离。
2. 自动紧急制动（Automatic Emergency Braking，AEB）：监测周围环境，当系统检测到碰撞风险时自动启动制动系统。
3. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist