[autosar] TLF35584 (SBC)的诊断策略（二）

关键词

嵌入式、C语言、autosar

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
芯片厂商	Infineon ,TC234,TLF35584
编程语言	C，C++
编译器	tasking

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背景

TLF35584的功能诊断和安全诊断。

一、TLF35584功能框图

二、TLF35584 功能诊断

2.1功能诊断范围

TLF35584提供了多种诊断和监控处理方式，例如在过压，欠压，过温，短地情况下的，中断，复位，下电等处理方式。

2.2 诊断分类

2.2.1固定阈值

在正常运行的条件下，预调节器都有固定上下限的阈值，不可以通过SPI更改。

2.2.2 温度监控

监控模块拥有专用的温度传感器。如果功率级温度超过温度关闭阈值，设备将进入Failsafe状态，预调节器将关闭，事件将存储在SPI状态寄存器(OTFAIL)中。因温度造成关闭的反应时间至少为1S。

2.2.3 独立的比较器

检测过压和欠压是两个独立的比较器。

2.2.4 过压和欠压检测

过压和欠压的检测处理是不同的，分别用复位和中断来处理。每个过压和欠压确认产生后都会通过SPI存储在寄存器MONSF0-3中。对于与MCU相关的输出电压(VQST、VQUC、VVCI)，过电压和欠电压由硬件复位ROT。当过电压或欠电压时，ROT被拉低。对于所有与MCU无关的输出电压(VQCO、VQT1、VQT2)，过电压和欠电压均由中断表示。

2.2.5 下电功能

在输出电压VQUC、VVCI、VQST、VQVR或VFB1检测到VFB5时的过电压将关闭所有调节器，以保护负载不受伤害或破坏，并将设备移动到故障安全状态。
在输出电压VQCO、VQT1和VQT2检测过电压将关闭相关的调节器，以保护负载不受伤害或破坏，并产生中断事件。
如果在输出电压下检测到的VQUC、VVCI或VQST的存在时间超过短到接地检测时间tStG，所有的调节器将关闭以保护自己和芯片不过热，并将设备移至故障安全状态。
如果在输出电压VQVR、VQCO、VQT1或VQT2下检测到的电压低于短时间接地检测时间tStG，则相关调节器将关闭，以保护自身和芯片不受过热影响，产生中断。

三、TLF35584安全诊断

3.1WDG

3.1.1WDG简介

在长开窗的时候至少触发一次有效的WDG信号，然后就可以开始正常的喂狗。
在开窗的时候触发一个下降沿表示一个有效的喂狗信号。当触发一个有效的喂狗信号后，立即进入关窗。关窗时间为固定的，设定后不能被触发信号更改。
一次错误的喂狗触发会让错误喂狗计数寄存器计数加2，一次正确的喂狗触发会让喂狗错误计数寄存器计数减1.当喂狗错误计数寄存器的数值超过阈值的时候，则导致喂狗重启，报出喂狗错误。

3.1.2喂狗触发流程图

3.1.3 WDG诊断步骤

1.确定设备运行在Normal状态。
2.确定SS1 SS2输出为高。
3.设置喂狗错误计数阈值为3以上。
4.停止喂狗或者触发错误的喂狗信号。
5.读取喂狗错误计数寄存器，查看数值是否增加2.
6.重新触发有效的喂狗信号。
7.读取喂狗错误技术寄存器，查看数值是否减1.

3.2 ERR

3.2.1 ERR简介

ERR信号为MCU发出，用于监控程序执行状态。如果检测到ERR信号周期变化不符合预期，且超过可恢复时间，则会触发ROT复位状态。

3.2.2 ERR触发流程

3.2.3ERR诊断流程

1. 确保设备运行在Normal状态下。
2.SS1 SS2 输出为高。
3.关闭ERR触发或者触发错误的ERR信号。
4.在等待恢复时间后，设备会进入INIT状态。
5.读取现在设备的状态，确定在INIT状态，SS1 SS2 为低。

3.3 ABIST

Analog Built In Self Test (ABIST) 在逻辑上模拟生成各类故障，实际输出值不变。用于自检自身诊断是否失效。通过设置寄存器来产生相应的模拟故障并且开始ABIST测试。

3.3 .1ABIST测试流程

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