weixin_42434684的博客

原创 STM32H7通过STM32CUBEMX初始化，移植LWIP，DHCP获取IP地址+tcp_client与上位机通信,实现以太网中断接收以及网线断开重连和tcp客户端断开重连机制，通信速率测试能到**

STM32H7通过STM32CUBEMX初始化，移植LWIP，DHCP获取IP地址+tcp_client与上位机通信,实现以太网中断接收以及网线断开重连和tcp客户端断开重连机制，通信速率测试能到**

原创 STM32H7通过CUBEMX初始化移植LWIP，DHCP建立RAW TCP服务器，不停发成功

本篇文章讲述stm32H7系列单片机。STM32CUBEMX初始化，实现LWIP移植，RAW TCP服务器端，DHCP获取地址，不停发数据测试。

原创 STM32H7单片机通过STM32CUBEMX移植LWIP，DHCP+tcp_client与上位机通信以及网线断开重连和tcp客户端断开重连机制，通信速率测试能到34Mbps

本篇文章讲述STM32H7通过STM32CUBEMX初始化，实现LWIP移植，RAW TCP客户端，DHCP获取地址，网线断开重连和TCP端口关闭重连，上位机和下位机交互通信

原创 STM32CUBEMX+STM32H743ZIT6+IAP+UART在线升级初始化和代码解析

本文介绍了STM32系列微控制器的HAL库如何通过串口实现IAP，包括内存和闪存的基本知识、操作流程，以及如何使用结构体读取和写入FLASH，以及APP升级设置

原创 STM32CUBEMX+STM32H743ZIT6+MPU+DMA+UART下发指令对MPU配置管理

本文介绍了STM32系列微控制器的HAL库如何通过DMA进行的读写操作，包括MPU的基本知识、操作流程，以及如何使用结构体。

原创 STM32CUBEMX+STM32F4+IAP串口升级应用，亲测可用，带详解

STM32F4，stm32cubemx，IAP，串口升级程序。文章分享实现原理，方案以及代码包括详解。

原创 STM32CUBEMX+STM32F405RGT6+I2C+AT24C02学习应用

I2C通讯机制较为繁琐但是I2C的速率比较低，而且EEPROM的容量不大，比如AT24C02的容量只有2Kb，即256B（字节）。对于想快速实现I2C功能应用，我们借助STM32的HAL库函数可以做到。一、工具版本stm32cubemx版本是AT24C02是华轩阳电子生产。项目需要用I2C读写AT24C02。分别就读和写的两个典型函数来分析。二、I2C写函数1、IIC主机写函数有阻塞中断和DMA三种。分别是。

原创 STM32H723ZGT6+LWIP+CUBEMX完成初始化，ping包亲测没问题

stm32H723，存放在D2SRAM1内（0x3000 0000 到0x3000 3FFF）有。对比，我们看得出h723的RAM_D2空间只有32KB。对于h723，设置地址为RAM_D2内。使能时钟，使能的是 TX/RX地址描述符的时钟。对于stm32H743，我们把所有的配置地址选在。D2SRAM3内，空间足够大，有32KB。上面是h723，下面是h743。基本概念就不再一一重复了。2、CORTEX_M7配置。主要写两者不同的地方。3、配置堆和栈的缓冲区。

原创 STM32H743ZIT6+LWIP+MPU+CUBEMX，通过stm32cubemx完成初始化，ping包亲测没问题，带解释!!

STM32H743ZIT6+LWIP+MPU，通过stm32cubemx完成初始化，亲测没问题，带解释!!

原创 stm32cubemx太友好了，一个定时器功能就看得出来！

stm32cubemx太友好了，一个定时器功能就看得出来！

原创 stm32 的UART串口波特率115200bps，一秒钟能发多少个数据包，实测给出结论

stm32 的UART串口波特率115200bps，一秒钟能发多少个数据包，实测给出结论

原创 STM32H743(M7内核)CubeMX配置LWIP并ping通」2024年9月10日

测试10分钟，每个包为1472字，发了38309个包，无丢失。测试10分钟，每个包为32字，发了38144个包，无丢失。2、丢包测试工具测试。

原创 altium designer原理图标注从特定序号开始

altium designer原理图标注从特定序号开始

原创 通过stm32cubemx配置stm32H743IIT6初始化，通过DMA实现多通道和多模块ADC的采集，亲测有效！

之前写到stm32cubemx通过阻塞实现单通道和多通道的ADC的采集。本文分享通过DMA实现单模块多通道和多模块多通道的ADC采集。

原创 stm32cubemx配置stm32H743IIT6初始化，阻塞采集单通道和多通道ADC值，亲测有效!

如何通过配置stm32cubemx采集stm32H743IIT6。本篇文章分享通过阻塞实现单通道和多通道的ADC的采集。

原创 STM32cubemx 对stm32F405RCT6的串口最大速率测试

STM32cubemx 对stm32F405RCT6的串口最大速率测试。考虑波特率，校验位

原创 stm32cubemx+ADC的多通道轮询数据采集和DMA数据采集实现，亲测可用

stm32cubemx+ADC的多通道轮询数据采集和DMA数据采集实现，亲测可用

转载 stm32cubemx+串口+DMA+IDLE接收不定长数据，实测可用

关键点在于利用每次发送数据，只有有一个字节的空闲就触发DMA接收保存数据到缓冲区，然后打印出来。上篇描述了用串口接收不定长数据并输出。本篇用DMA+IDLE空闲来实现。

原创 stm32cubemx+DMA生成串口接收不定长数据并打印出来，亲测可用

stm32cubemx+DMA生成串口接收不定长数据并打印出来，亲测可用

原创 stm32cubemx生成驱动程序里面的变量，如何被main函数调用

用stm32cubemx生成了一个串口中断程序，功能实现了对不定长输入字符的统计和输出打印，在主函数写了回调函数void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)考虑到main.c和uart.c有公用的变量。后面看了下正点原子的例程，是把extern变量放到uart.h的最下方，然后去查看，发现main.c也有中断回调函数，删掉。然后我照着把这几个变量挪到相同的位置，编译后，还是报错。想重新排版，把回调函数放到UART.c里面，

原创 学习记录2024年7月31日 编码器的参数：脉宽，电压输出、分辨率

例如，如果编码器使用一个具有1000个刻度线的光栅盘，则其每个刻度线对应的角度变化是360°/1000=0.36°.因此，编码器的分辨率为0.36°。1、查看编码器分辨率的定义：指的是编码器能够测量和输出的最小角度变化。一般情况下，编码器的分辨率越高，输出的信号精度就越准确，可以获得更高的测量精度。编码器的输出通常是一系列的脉冲信号，每个脉冲对应的角度变化取决于编码器的分辨率。相比于集电极开路输出，电压输出型能够正常输出高电平和低电平，无需后端处理。一、编码器的脉宽，指的是脉冲信号高电平的持续时间。

原创 VR全景各行业营销方案和实用话术-2

VR全景各行业营销方案和实用话术 http://school.jsvry.com/article/detail/ZVvXoKjXEa

原创 VR三维全景的大招来袭，不得不看

目前疫情告一段落了，看着几百万人失业，都去送外卖，感到很可惜，却不知赚了微薄的薪水外，没锻炼出自己的核心竞争力。疫情期间，恒大通过VR看房，很多人想从事VR全景，想学会VR全景技术，目前房地产、景区、电影院、医院、学校、KTV、酒吧、健身房、工厂、汽车、驾校、餐饮、商场、农家乐、政府单位、商业街、游乐园等等各个实体行业都存在VR全景拍摄的需求。想学会专业的技术，找不到专业机构，费用也高。毕竟大家都缺MONEY。助力复工复产，九商VR云放个大招。你不心动是真傻。高清图，不限速，

原创 VR全景各行业营销方案和实用话术

VR全景各行业营销方案和实用话术 http://school.jsvry.com/article/detail/ZVvXoKjXEa

原创 从事5G+VR全景，必看的一张图！

原创 从事全景行业必看的一张图和一个表格！！！

原创 VR/全景有哪些好用的编辑软件？

九商VR云。http://jsvry.com实现功能丰富。VR地面拍摄VR全景航拍3D环物制作点赞功能浏览量统计评论功能开场提示全局背景音乐单场景背景音乐全局配音解说单场景配音解说定制漫游箭头小行星开场场景特效一键导航一键拨号平面沙盘插入视频插入图集插入超链接地标LOGO左上角定制LOGO全景离线浏览全景漫游视频上面功能都是现成的！~~...

原创 跟大家聊聊VR全景个人感受

大家好，我叫阿伟。今年38岁，是一个灰常标准的70后80综合体后。算起来也老大不小了，还厚着脸皮在这里跟大家谈如何创业，如何找钱。也许有很多同龄并且已经成为富一代的朋友看到这里的时候会非常不屑，想申明的是，人与人八字不同，机遇不等，财运不均，贵在勤劳踏实有明灯指引就不至于混得太差，嘿嘿，不多摆闲龙门阵了，请大家来看看我最近的经历。

原创 【Livepano】VR全景嵌入人物视频详细教程

livepano 即完全无缝融合到全景图中的变形热点视频。这种无缝融合是真正无缝，从而让观者产生沉浸感和真实感。所需素材：livepano最基本的两个源素材就是全景图以及所需的一个视频。拍摄全景图的方法很多，但视频如何获取呢？我们这里采用的是单反+鱼眼镜头拍摄全景图+同机位标准镜头/直线镜头拍摄视频方案。A、拍摄过程注意点：1. 镜头的高度：注意保持在人物的肩部高度，镜头过高/过低会导致拍摄的人物的身材比例走样，影响美观度；2. 拍摄背景：尽量选取非浅色/非纯色背景.

原创 如何进行航拍全景摄影（上）

本文使用到的无人机为大疆精灵4，电脑建议64位系统，至少有8G内存，使用软件PTGui及photoshop CC。大疆精灵4：一个性价比算是很高的摄影玩具，操作性和稳定性都超过我的想象，唯一的问题是摄像头在进行照片拍摄时并不是让人太满意，而摄像头是不能更换的。电脑：64位系统才能管理更大的内存，精灵4拍摄的全景，最终拼接结果是接近一亿像素的，需要有更大的内存去拼接才会有更高的效率，建议8G以上的内存，在照片全像素下去运行lightroom、PTgui、Photoshop等软件...

原创 全景航拍理论基础二

无人机航拍有五个步骤一、起飞在执行完飞行前所有检查项目和操作准备后，把无人机放在远离人群的一个水平、安全的平台上，在GPS模式下，摄影师远离无人机5米，掰杆起动电机，这时候无人机已经做好起飞准备。二、定高悬停无人机起飞至一定高度，到达满意位置后，精准悬停。拍摄前可根据实况构好图，各个角度测试一圈，防止悬停不稳，高空风速影响画面抖动。关于拍摄高度选择，可以考虑两方面：首先，因为后期需要进行补天，飞机一定要高于物体，并且因为没办法真正的在一个位置完全不漂移，所以我们需要拍摄的时候.

原创 VR全景制作的全景航拍理论基础一

下面讲一下航拍的准备工作和注意事项。九商VR云一、前期准备1.飞行前的环境检查：观察天气，提前做好飞行规划，包括起飞位置，悬停拍摄和返回路线，确保安全。天气晴好，避免阴天风雪。区域开阔，远离人群密集区。避免禁区，如禁飞区或机场附近。2.飞行前的机身检查：在操作无人机飞行前要对无人机的各个部件做相应的检查，无人机的任何一个小问题都有可能导致在飞行中出现事故或损坏，因此在飞行前应该做足检查，防止意外发生。飞行前检查无人机的部件完整性，避免飞行中出现意外。磨...

原创 如何进行航拍全景摄影（下）

航拍图的补天（九商VR云上的制作软件）1.补天素材拍摄720度全景由两个360度全景，补天就相当另外一个360度的一般，也就是180度，操作方法简单，使用鱼眼镜头对天拍摄一张！使用8mm到10mm的鱼眼镜头对天空拍摄，然后放到ptgui软件中就得到下面的全景图。提示：拍摄的时候，要注意观察太阳的位置和角度，要与航拍全景太阳位置相同。不具备园周鱼眼的条件，就用多张拍摄的办法去拍摄一个天空的全景拍摄场地选择空旷无人的地方2...

原创 全景拍摄不推荐使用全景相机的背后原因

一键拍照的全景相机：主流有理光，Insta360等。优点是傻瓜式操作，不需要像单反相机那张，仔细调整，每个角度单独拍。上去直接就可以一键拍摄。但后期的质量太差。比如噪点明显，清晰度太差。现场有人的话，稍微一动就会出现虚景等。全景相机的全景图效果现场但凡拍摄条件复杂一点，都会出现明显的质量问题，无法进行商用。目前不是全景摄影的主流设备。因为全景相机价格低，效率高，能带来价格优势，经想买一台尝试。但仔细研究后，发现成本降低的同时带来的是品质的大幅下降，最终放弃了。一分一分货，既然选

原创 怎么在全景作品嵌入图片和视频

在全景内直接嵌入文字、图集、序列图（用来实现小动画）、视频（让全景动起来，比全景视频更高的清晰度、更快的加载速度、更低的制作成本和时间成本）术语讲解：嵌入功能：在全景内直接嵌入文字、图集、序列图、视频，直接展示，与图片热点、文字热点不同的是，嵌入的内容不支持交互操作，适合直接在全景内展示，更多内容方面的展示。注意，由于底层插件的缺陷，目前可能会出现嵌入的内容覆盖交互热点的情况，建议在添加的时候，尽量将嵌入内容和交互式热点分开放置，切勿重叠放置。参考链接：郑州富力万达文华酒店​www.

原创 VR+行业应用，是2020年经济增长点,普通人翻身的一个难得机遇

5G+VR助力企业复工复产今年3月25日，国务院联防联控机制召开新闻发布会，介绍新一代信息技术助力疫情防控、复工复产和中小企业发展有关情况，工信部信息技术发展司司长谢少锋表示，为了推动复工复产、释放新兴消费的潜力，工信部探索培育了一批5G的典型应用。汽车领域打造了5G+VR的全景虚拟的购车的导购云平台，用户利用手机就可随时随即浏览汽车，可实现360度全景、720度无死角购物体验，已经在北京、上海、广东、重庆等汽车企业销售平台上推广应用。疫情对汽车产业影响巨大，今年第一季度国内新车销量同比下滑42.4

原创 中国最美的全景图，看完后会美哭你的，相信我！

千里冰封，万里雪飘皑皑白雪下的中华大地依然是江山如画北京紫禁城北京长城北京颐和园安徽黄山四川九寨沟浙江杭州西湖云南丽江玉龙雪山九商VR云最美的地方可能是家乡吧，不管走多远，都不会忘怀~...

原创 720全景图，2分钟学会全景短视频制作方法

今天给大家分享一款软件，需要的可以九商VR云领取。找一张全景图，比例符合2：1打开软件将全景效果图的路径导入软件，以及视频参数，可以参考下图，最后点击生成短视频。接着耐心等待几分钟几分钟转换好了。生成结束之后，视频文件就自动保存在你的全景图的路径下面。今天就分享到这里吧，感谢大家的阅读。...

原创 无人机航拍VR全景图片怎么制作?

无人机航拍做全景，这些年逐渐成了趋势。首先准备好我们的飞行器，飞行器在像素1400万以上的都可以，详细的操作方法在本文略去，如果有想学的可以进入大疆官网去学习。进行航拍全景时，飞行器至少需要三圈进行拍摄，最顶层一圈8张，往下一圈6张，底层一圈4张，最后最好再补一张正下方的照片，如图所示：第一圈飞行器每旋转45度拍一张，第二圈每60度拍一张，第三圈每90度拍一张，每圈要有约30%的画面叠加，至于第二圈第三圈俯仰多少度，这个...

原创 新人想从事vr方面的工作，有没有什么建议？

VR行业分类非常细。有硬件、软件两大类。硬件有消费电子、医疗、教学仿真等。软件有全景漫游、3D建模、游戏。经历2016年泡沫期，VR行业大洗牌。90%以上相关公司关门倒闭。这也符合gartner高德纳曲线。行业概念兴起，媒体过度曝光，大量资金和人力涌入，进入爆发期。然后公众发现当前的技术水平没能解决商业化的普适性需求，随着热钱的涌入，泡沫还在膨胀，公众逐渐失去了热情和兴趣。然后热钱抽离、泡沫爆炸，从业公司和从业者大量破产和失业。现在VR虚拟现实，国内变现能力较强的，有几个细分领域