eMMC初始化命令发送流程

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本文档详细介绍了通过stm32单片机驱动eMMC芯片的初始化命令发送流程，包括CMD0进入IDLE状态，CMD1激活初始化，CMD2获取CID，CMD3获取RCA，CMD9获取CSD以及CMD13获取状态寄存器的过程，旨在为开发者提供参考。

eMMC初始化命令发送流程

通过stm32单片机驱动eMMC芯片，在完成项目的过程中，命令发送和响应很令人头疼，所以整理出一篇文档供各位开发者参考。
初始化命令发送流程
1、第一步发送CMD0，让芯片进入IDLE状态。

/* CMD0: GO_IDLE_STATE */
  errorstate = SDMMC_CmdGoIdleState(hmmc->Instance);
  if(errorstate != HAL_MMC_ERROR_NONE)
  {
    return errorstate;
  }

2、发送CMD1，发送主机容量信息，激活卡的初始化过程。

/* SEND CMD1 APP_CMD with MMC_HIGH_VOLTAGE_RANGE(0xC0FF8000) as argument */
    errorstate = SDMMC_CmdOpCondition(hmmc->Instance, eMMC_HIGH_VOLTAGE_RANGE);
    if(errorstate != HAL_MMC_ERROR_NONE)
    {
      return HAL_MMC_ERROR_UNSUPPORTED_FEATURE;
    }

3、发送CMD2，获取卡的CID信息。

 /* Send CMD2 ALL_SEND_CID */
  errorstate = SDMMC_CmdSendCID(hmmc->Instance);
  if(errorstate != HAL_MMC_ERROR_NONE)
  {
    return errorstate;
  }

4、发送CMD3，获取卡的相对地址（RCA）

/* Send CMD3 SET_REL_ADDR with argument 0 */
  /* MMC Card publishes its RCA. */
  errorstate = SDMMC_CmdSetRelAdd(hmmc->Instance, &mmc_rca);
  if(errorstate != HAL_MMC_ERROR_NONE)
  {
    return errorstate;
  }

5、发送CMD9，寻址的设备在 CMD 线上发送其设备专有数据（CSD）

 /* Send CMD9 SEND_CSD with argument as card's RCA */
  errorstate = SDMMC_CmdSendCSD(hmmc->Instance, (uint32_t)(hmmc->MmcCard.RelCardAdd << 16U));
  if(errorstate != HAL_MMC_ERROR_NONE)     
  {
    return errorstate;
  }
  else
  {
  /* Get Card Specific Data */
    hmmc->CSD[0U] = SDMMC_GetResponse(hmmc->Instance, SDMMC_RESP1);
    hmmc->CSD[1U] = SDMMC_GetResponse(hmmc->Instance, SDMMC_RESP2);
    hmmc->CSD[2U] = SDMMC_GetResponse(hmmc->Instance, SDMMC_RESP3);
    hmmc->CSD[3U] = SDMMC_GetResponse(hmmc->Instance, SDMMC_RESP4);
  }
  
  /* Get the Card Class */
  hmmc->MmcCard.Class = (SDMMC_GetResponse(hmmc->Instance, SDMMC_RESP2) >> 20);
  
   /* Select the Card */
  errorstate = SDMMC_CmdSelDesel(hmmc->Instance, (uint32_t)(((uint32_t)hmmc->MmcCard.RelCardAdd) << 16));
  if(errorstate != HAL_MMC_ERROR_NONE)
  {
    return errorstate;
  }
  /* Get CSD parameters */
  HAL_MMC_GetCardCSD(hmmc, &CSD);

6、寻址的设备发送其状态寄存器CMD13

 /* While card is not ready for data and trial number for sending CMD13 is not exceeded */
  errorstate = SDMMC_CmdSendStatus(hmmc->Instance, (uint32_t)(((uint32_t)hmmc->MmcCard.RelCardAdd) << 16));
  if(errorstate != HAL_MMC_ERROR_NONE)
  {
    hmmc->ErrorCode |= errorstate;
  }

初始化完成。