Sarsa(lambda)学习笔记

本文解析了SARSA(λ)算法如何在获得奖励时更新整个路径,强调其与SARSA的差异,以及它是如何因采样和训练策略一致而被称为on-policy方法。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

  1. sarsa(lambda)是sarsa的升级版,当智能体获得奖励时,对当前路径中所有走过的元素进行更新
  2. sarsa为什么是on-policy方法:因为sarsa策略根据Q表和e-greedy选择s的动作a,也根据相同的Q表以及e-greedy选择s’的动作a‘,因此采样策略和训练策略都是相同的,因此为on-policy

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