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RSS订阅转载 什么是“动态面控制方法“？
从反步法(BackStepping)说起吧，反步法每一次迭代计算都会用到前一步的导数，随着系统阶次的增加，微分越来越难求，也就是微分爆炸，为了解决这个问题，在每一步的设计过程中引入一阶惯性环节，(近似)导出前一步的导数，这就是动态面控制。
2022-09-24 14:30:02
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