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RSS订阅原创 C语言 二进制文件读写
1、fopen（打开文件） 相关函数 open，fclose 表头文件 #include<stdio> 定义函数 FILE * fopen(const char * path,const char * mode); 函数说明 参数path字符串包含欲打开的文件路径及文件名，参数mode字符串则代表着流形态。 mode有下列几种形态字
2021-05-21 15:32:48
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原创 常用的位运算技巧
1.获得int型最大值int getMaxInt(){ return (1 << 31) - 1; // 2147483647， 由于优先级关系，括号不可省略}另一种写法int getMaxInt(){ return ~(1 << 31); // 2147483647}另一种写法int getMaxInt(){ return (1 << -1) - 1; // 2147483647} // 有些编译
2021-05-21 15:20:02
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转载 ros_navigation 各个包的作用（转载）
目录nav_coreglobal_planner和navfnbase_local_plannermap_servercostmap_2drotate_recovery和clear_costmap_recoverymove_basenav_core该包定义了整个导航系统关键包的接口函数，包括base_global_planner, base_local_plan...
2018-09-15 11:41:01
1389
转载 (ros/navigation) navigation导航中一些重要话题的来源和去路（转载）
(ros/navigation) navigation导航中一些重要话题的来源和去路，对理解程序有很大帮助.topic1: cmd_vel Type: geometry_msgs/Twist Publishers: * /move_base Subscribers: * nonetopic2: /move_base/NavfnROS/plan Type...
2018-09-15 11:24:05
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原创 2019 360校招笔试- 编程题 -2018.08.27
解题思路：求出最大的横坐标差和最大的纵坐标轴之差，取较大值作为正方形城市边长即可。代码：#include <iostream>#include <cmath>using namespace std;const int INF=1e9+5;int main(){ int n; while(cin >> n) ...
2018-08-29 15:59:13
620
空空如也
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