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RSS订阅原创 大尺度室外三维点云语义分割
今日得空，将之前的关于大尺度室外三维点云语义分割的工作进行分享，详细代码和训练结果见下面的github链接。欢迎大家关注Star，互相交流。
2024-05-31 15:39:20
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原创 三维点云|mmDetection3D-安装配置篇
伴随着自动驾驶科技的飞速发展和激光雷达的普及，3D目标检测近年来逐渐成为业界和学术界的研究热点。然而，目前在3D目标检测领域却不像2D目标检测那样，有着像MMDetection这样简单通用的代码库和benchmark。所以发布MMDetection3D（简称MMDet3D）来弥补这一空白。
2023-02-27 10:25:02
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原创 前沿技术分析|点云视觉定位
视觉定位（visual grounding）是视觉语言的基础任务之一，也是实现人机交互的重点。在这个任务中，机器需要通过人类给予的描述找到图像或三维空间中的物体位置。基于2D图像的视觉定位任务已在近年来得到了较好的发展，但是基于3D点云的视觉定位任务仍存在着巨大挑战。主要原因是由于三维场景中存在的物体数目往往数倍于图像，并且三维场景往往由3D点云来进行表征，其往往是无序且稀疏的。
2023-02-24 18:56:53
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大尺度室外三维点云语义分割模型汇总，包括已调通的RandLA-Net, KPConv等SOTA模型 用户可以根据需求下载使用
大尺度室外三维点云语义分割模型汇总，包括已调通的RandLA-Net, KPConv等SOTA模型。用户可以根据需求下载使用。
2024-05-31
空空如也
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